发明专利已授权

一种激光点云的车道线提取方法及电子设备

📄 申请号：CN202010671382.6 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2020-07-13

公开号

CN111783721A

公开日

2020-10-16

申请人

湖北亿咖通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_34 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

电子设备电子设备

应用场景

自动驾驶, 高精地图, 智能交通, 车道级导航, 道路巡检

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摘要

本发明提供了一种激光点云的车道线提取方法及电子设备。该方法包括获取包括车道的激光点云；基于激光点云中各点的高程值从激光点云中剔除非地面点得到地面点云；将地面点云转换为基于灰度值的灰度图像和基于高程值的高程图像，基于灰度图像生成二值图像；根据灰度图像和高程图像对二值图像进行区域增长聚类生成至少一个聚类区域；获取各聚类区域的最小外接矩形的长度和宽度的比值，基于比值从各聚类区域的地面点中提取用于生成车道线的地面点；对用于生成车道线的地面点进行拟合生成车道线，以制作高精地图。该方法可减少地物高亮区域被错误识别为车道线；根据灰度图像和高程图像对二值图像进行区域增长聚类，提高聚类准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

激光里程计的特征存储方法、电子设备和存储介质

当前第 / 件

一种激光点云的车道线提取方法和电子设备

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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