发明专利已授权

AR实时定位方法、系统

📄 申请号：CN202011479810.1 📄 发布日：2025/12/03

著录项目信息

申请日

2020-12-15

公开号

CN112700496A

公开日

2021-04-23

申请人

国科易讯(北京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T19_00 , G06T17_05 , H04W4_02 ,

技术画像

所属领域

增强现实技术增强现实技术实时定位计算机视觉

应用场景

工业巡检, 智能导航, 教育培训, 医疗辅助, 文旅展示

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摘要

本发明提供一种AR实时定位方法，首先建立跟踪识别图与世界坐标系下定位图之间的相对关系以获取跟踪识别图的识别图方位；再扫描跟踪识别图以获取地图数据，而后将定位图与AR坐标系相对应，并根据识别图方位获取地图数据的中心点，再根据客户端的地理定位与地图数据的中心点，确定客户端的AR实时定位数据，解决单独依靠GPS信号或WIFI信号存在泛用性不强，定位精度不足，不具有通信能力，抗干扰能力较差的问题，仅对跟踪识别图进行扫描即可实现快速定位，不仅硬件成本低，且提高效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种AR导航定位误差校准方法、装置、设备及存储介质

当前第 / 件

路径规划方法、系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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