发明专利已授权

一种AR导航定位误差校准方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202011479803.1 📄 发布日：2025/12/03

著录项目信息

申请日

2020-12-15

公开号

CN112556727A

公开日

2021-03-26

申请人

国科易讯(北京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00

技术画像

所属领域

增强现实技术增强现实技术导航定位技术误差校准

应用场景

AR导航, 车载导航, 智能驾驶, 室内导航, 移动设备导航

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摘要

本发明公开一种AR导航定位误差校准方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在初始位置获取AR导航路径，按照AR导航路径进行导航，并利用惯性测距获得用户的移动坐标；在AR导航路径产生误差后，使用移动设备扫描定位图，获得定位图在AR坐标系中的定位图AR坐标，并根据定位图在导航区域图中与导航区域图中心的相对位置和方位，获得导航区域图中心在AR坐标系中的导航区域图中心AR坐标；将导航区域图中心AR坐标的坐标轴翻转至与导航区域图朝向一致，从而根据导航区域图中心AR坐标重新定位，并校准导航路径。本发明可消除惯性测距积累的误差，只需要在适当的距离摆放识别图片，硬件成本低，速度快效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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