发明专利已授权

路径规划方法、系统

📄 申请号：CN202011482554.1 📄 发布日：2025/12/03

著录项目信息

申请日

2020-12-15

公开号

CN112577492B

公开日

2023-06-13

申请人

杭州博云信创科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法人工智能算法自动控制系统

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能物流, 无人机, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种路径规划方法、系统，首先在AR坐标系中建立与世界坐标系相对应的简易模型，并将简易模型存储于引擎中，再将横纵道路连线的交点作为路径点，并对路径点进行持久性存储；而后根据道路规划请求在引擎中调用简易模型，并获取路径点以基于道路最佳原则进行路径规划，如此，在保持路线整体美观的情况下，保证道路连线距离最短，并且在引擎中调用简易模型，地图数据重现无需使用完全复刻的模型，且一次生成地图中所有的路径点，每次进行规划时无需再对路径点进行重新生成，节约了计算量和系统占用，如此将AR技术与导航技术结合，既可以满足导航功能所需的高精度，高泛用性，强通信能力的要求，又降低软硬件的开发维护成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

AR实时定位方法、系统

当前第 / 件

手机支架

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：157 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)