发明专利已授权

一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质

Name: 一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质
Brand: 青岛科技大学
SKU: 2024101944964
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410194496.4 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2024-02-22

公开号

CN117765098B

公开日

2024-12-20

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T17_20 , G06T15_00 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉多传感器标定相机标定

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 工业视觉检测, 三维重建, 增强现实

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摘要

本发明公开一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质，涉及相机标定领域，方法包括获取相机初始内参数；根据标定板利用仿真技术确定标定板的标定姿态；根据所述标定板的标定姿态利用构造矩阵进行坐标系转换，得到像平面坐标系下的顶点坐标；所述构造矩阵是通过所述相机初始内参数确定的；所述构造矩阵包括模型矩阵、投影矩阵和观察矩阵；根据所述像平面坐标系下的顶点坐标进行虚拟标定信息渲染得到渲染结果；根据所述渲染结果对相机进行标定，得到相机标定结果。本发明能提高标定的准确性并减少标定过程中的工作量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117765098B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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