发明专利已授权

一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法

📄 申请号：CN202311213986.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2023-09-20

公开号

CN117173218B

公开日

2025-04-22

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_277 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪图像识别人工智能算法目标跟踪多目标跟踪

应用场景

高速公路隧道监控, 智能交通, 视频监控, 交通事件检测

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摘要

本发明公开了一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，本发明跟踪方法以实际的高速公路隧道环境为出发点，在车辆目标检测的基础上，巧妙地运用了运动特征和轨迹特征。为适应不同状态轨迹，设计了针对性预测算法，并对相似性匹配方法进行改进。借助分层级联的匹配策略，成功实现对车辆的准确跟踪。本发明方法有效地降低了因目标遮挡、目标丢失等因素导致的车辆目标匹配误差，不仅提升了跟踪的精确性，同时也满足了实时性的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于行程时间特性的重点监测车辆判别方法

当前第 / 件

一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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