基于直方图缓存法的多目标跟踪方法，本发明将视频输出为图像序列进行处理，先利用Mask‑RCNN算法对每帧图像中的目标进行识别，得到每帧中各目标的几何特征参数；将第一帧中的所有目标标定为不同的ID，计算每帧所有目标的RGB直方图；再计算上下帧的直方图特征向量的余弦相似度，当最大相似度超过一定阈值时，判定两个目标为同一ID，否则将目标暂定为新目标。当出现目标遮挡情况时，即一个或多个目标丢失时，将消失的目标标记为暂时丢失状态，在暂时丢失数据库中保存目标消失前在上一帧的状态；将匹配过程中出现的暂定新目标与暂时丢失数据库中目标进行相同匹配，匹配成功则复制相同ID，并删除暂时丢失数据库中的匹配目标；否则定义为新目标，赋予新的ID。
📄 2019104466605
📂 G06K9_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-27
本发明提供一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取可移动终端设备在道路中行驶时拍摄的道路影像，根据道路影像的当前帧，检测得到至少一个第一目标物体，并提取至少一个第一目标物体的特征信息，将至少一个第一目标物体的特征信息与已跟踪目标物体的预测特征信息进行匹配，得到匹配结果，已跟踪目标物体包括至少一个第二目标物体，并根据匹配结果更新已跟踪目标物体的跟踪数据，实现了可移动终端设备能够在复杂路况下进行准确的跟踪。
📄 2020100678496
📂 G06T7_246
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-01-20
本发明公开了一种多目标跟踪方法，获取待检测视频，对待检测视频进行目标检测；针对每个待处理的跟踪目标图像，将图像对和所述图像对中每个跟踪目标图像的所述目标检测框输入至特征提取网络进行特征信息提取；跟踪目标被遮挡时，若视频前一帧目标检测框的消失帧数小于或等于设定的帧数阈值，则认为跟踪目标出现短期遮挡，则对跟踪目标使用最小二乘法进行运动轨迹的预测；若视频前一帧目标检测框的消失帧数大于设定的帧数阈值，则认为跟踪目标出现长期遮挡，则对跟踪目标使用卡尔曼滤波器进行运动轨迹的预测；目标遮挡结束后使用关联策略进行目标身份关联，实现跟踪目标的继续跟踪。通过本发明方法，有效减少了跟踪过程中的跟踪目标身份切换次数。
📄 2023104114570
📂 G06T7_246
👤 无锡智联星瀚技术有限公司
📅 2023-04-18
本发明公开了一种基于核均值嵌入置信传播的水下多目标跟踪方法，其采用核均值嵌入方法，通过少量核粒子逼近目标状态的概率密度函数，以较低的计算复杂度克服系统不完全可观问题，将被动跟踪低维测量空间的强非线性问题转化为高维特征空间的线性问题，解决了水下多目标测量函数强非线性，目标状态不完全可观问题，提高水下被动跟踪的跟踪精度。同时，本发明通过高斯假设下的核均值置信传播方法，克服了传统BP算法在使用随机粒子或高斯混合密度来近似概率密度分布而导致计算复杂度过高的问题，以较低的计算复杂度处理测量结果与目标的匹配问题，大幅改善了系统的可扩展性。
📄 2024114933648
📂 G06F17_18
👤 杭州电子科技大学
📅 2024-10-24
本发明提供一种基于多维拟合的多目标跟踪方法,该方法包括以下步骤：1)对待跟踪目标的位置通过高斯牛顿算法得到多个目标的DOA测试值，并对该测试值采用预测门限检验，2)采用卡尔曼滤波器对第一阶段的测试值进行平滑处理。本发明很大程度上减少了多目标跟踪问题中的计算量大的问题，并且能处理多目标位置出现交叉的跟踪问题。
📄 2018110261167
📂 G01S3_00
👤 电子科技大学广东电子信息工程研究院
📅 2018-09-04
本发明公开了一种基于云端的监控视频下多目标跟踪的方法，属于目标识别跟踪技术领域，包括安装监控相机到指定场合；搭建云端和客户端平台；使用改进后的centernet检测模型对接收的视频帧进行目标检测；使用改进后的deepsort模型对检测到的多目标进行跟踪；在客户端对多目标跟踪输出的视频进行保存、删除以及更新。本发明从智能视频监控出发，对病房看护场景中患者进行轨迹跟踪，并对跟踪算法进行深入研究及改进，实现了高效多目标检测与跟踪监控系统。
📄 2021109808625
📂 G06T7_246
👤 燕山大学
📅 2021-08-25
本发明公开了一种基于通道注意力和三分化目标匹配的多目标跟踪方法，涉及图像处理领域的多目标跟踪领域，不同于大多数多目标跟踪模型中仅对高得分目标进行轨迹关联以及特征匹配，本发明以一种三分化目标得分的方法来对高得分目标、轻微遮挡的中得分目标以及中度和重度遮挡的低得分目标通过不同的阈值下的运动特征及表观特征的双重关联方式达到准确有效的特征关联，解决了ByteTrack方法中因未加入表观特征匹配而带来的身份切换问题，并且本发明在主干网络中加入了便于多尺度特征提取的PSA通道注意力模块，在维持目标连续性的前提下减少了训练时长。
📄 202211448150X
📂 G06T7_292
👤 燕山大学
📅 2022-11-18
本发明公开了一种基于多目标跟踪的流行病调查预测方法、装置及可读介质，涉及图像处理领域，包括：获取目标场景区域的视频数据并进行目标检测以及目标跟踪，得到多目标跟踪结果；基于多目标跟踪结果构建目标场景区域中出现的人员在每个时间步所对应的接触网络；构建当前时间步所对应的传染病动力学模型，若存在感染者，则获取感染者在下个时间步的轨迹数据，根据感染者在下个时间步的轨迹数据和下个时间步的接触网络动态调整当前时间步所对应的传染病动力学模型，得到下个时间步所对应的传染病动力学模型，确定下个时间步的感染者的接触者及其轨迹数据，以解决现有模型无法精确模拟出感染者以及接触者的活动空间的问题。
📄 2023117643479
📂 G16H50_80
👤 华侨大学
📅 2023-12-21
本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种基于动态自适应和强化特征的多目标跟踪分割方法及系统，方法包括前处理步骤、外观代价计算步骤、预匹配步骤、运动代价计算步骤、正式匹配步骤、后处理步骤、重复步骤和可视化步骤。该方法通过具有动态自适应的数据关联对目标特征进行细化整合，以及利用基于掩码的注意力机制和基于四三角形变的掩码预测分别强化目标外观特征和运动信息，以能够在保持高跟踪精度的同时，实现快速运算和低成本运行，适用于更广泛的应用场景。
📄 2025100378371
📂 G06T7_246
👤 华侨大学
📅 2025-01-10
本实用新型公开了一种水上移动物体多目标跟踪设备，包括定位框和终端控制模块，所述定位框外部两侧下端均开设有安装槽，所述安装槽内部均固定设置有收集辊，所述收集辊外部均缠绕安装有绑绳，所述定位框内部底端固定设置有密封盒，所述密封盒内部固定设置有定位机构，所述定位机构内部固定设置有GPS定位模块。本实用新型在对多个水上移动的物体进行跟踪时同时拉动绑绳往远离安装槽的一端移动，且再把拉伸后绑绳与物体外部缠绕固定对定位框进行固定安装，当在多个物体移动时同时启动定位机构可以通过GPS定位模块把数据传输到终端控制模块进行远程定位追踪，这样综合的使用既便于进行多个待追踪的物体进行安装固定还便于进行定位追踪。
📄 2020212006372
📂 G01S19_42
👤 广东亿员建设有限公司
📅 2020-06-26
本发明公开了一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，本发明跟踪方法以实际的高速公路隧道环境为出发点，在车辆目标检测的基础上，巧妙地运用了运动特征和轨迹特征。为适应不同状态轨迹，设计了针对性预测算法，并对相似性匹配方法进行改进。借助分层级联的匹配策略，成功实现对车辆的准确跟踪。本发明方法有效地降低了因目标遮挡、目标丢失等因素导致的车辆目标匹配误差，不仅提升了跟踪的精确性，同时也满足了实时性的要求。
📄 2023112139866
📂 G06T7_246
👤 重庆大学
📅 2023-09-20
发明公开了一种多目标跟踪及面部特征信息识别方法，首先输入面部视频并转换成人脸关键帧集SF；然后通过分类、数据增强SF得到数据集SFD；使用改进的mini‑Xception模型对SFD特征提取，得到自适应寻优面部特征识别模型FFs_model；提取人脸数据流FEV中的关键帧序列，自适应聚合人脸跟踪特征，得到多目标人脸关键帧位置集合FEC；加载FFs_model模型并输入FEC，生成多目标面部特征分类结果集FECR；最后开放自适应识别接口处理终端请求，得到的多目标场景下签到及目标特征跟踪状态识别的处理结果集存于Web服务器。本发明方法结合改进的多目标跟踪及自适应面部特征识别技术，可有效获取一种准确度最高的图片特征结果标签，增加了多目标场景下人脸跟踪及面部特征识别的准确度及使用价值。
📄 2020104376137
📂 G06V40_16
👤 淮阴工学院
📅 2020-05-21
柿子坊 · 知识产权运营
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