发明专利已授权

一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法

📄 申请号：CN202211052021.9 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-08-31

公开号

CN115339449B

公开日

2024-08-30

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18 , B60W60_00 , B60W40_04 , B60W40_00 , G08G1_01 , G08G1_16 ,

技术画像

所属领域

控制方法协同控制智能网联汽车车辆队列控制控制方法

应用场景

智能网联汽车, 高速公路车队行驶, 混合交通流管理, 自动驾驶车辆切入控制, 车辆协同驾驶

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摘要

本发明提供了一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，包括以下步骤：S1.采集多人驾车切入混合交通的信息；S2.根据步骤S1采集的信息和牛顿第二定律构建车辆纵向动力学模型；S3.根据车辆纵向动力学模型建立车辆的状态空间；S4.根据车辆的状态空间整合网联自动车控制算法、人驾车控制算法以及切入人驾车控制算法，从而构建统一的混合车群误差动力学方程；S5.根据步骤S4，从物理信息的视角出发，构建多人驾车切入混合车群的协调控制方法。本发明一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，能有效保证切入后的混合车群一致稳定的行驶，并能减少燃油消耗，提高道路交通的整体效率，为未来拥堵的混合交通提供一种安全可行的解决方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法

当前第 / 件

一种基于图像识别和惯性导航的隧道无人机定位系统

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_18)

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