发明专利 已授权

目标跟踪方法、装置、设备和存储介质

📄 申请号:CN202011616387.5 📄 发布日:2025/11/17

著录项目信息

申请日
2020-12-30
公开号
CN112634316B
公开日
2022-11-25
申请人
河北工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 人机交互, 无人机导航

摘要

本发明适用于计算机技术领域,提供了一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质,其中,目标跟踪方法包括:获取包含有待跟踪目标的视频的目标视频帧;根据待跟踪目标的标记信息对目标视频帧进行滤波,得到待跟踪目标位于目标视频帧中各个位置的置信度数据;根据待跟踪目标在历史视频帧中的历史位置信息,预测待跟踪目标在目标视频帧中的运动目标位置;在置信度数据满足无遮挡条件的情况下,构建以运动目标位置为中心的高斯矩阵,并根据高斯矩阵和置信度数据,在目标视频帧中确定待跟踪目标的搜索中心;根据搜索中心和预设搜索区域尺寸,从目标视频帧中截取搜索区域,并在搜索区域中提取待跟踪目标的位置信息。采用本发明可以提高跟踪性能。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:155 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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