发明专利已授权

一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台

📄 申请号：CN201910238957.2 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-03-27

公开号

CN109872373B

公开日

2024-11-12

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , F16M11_06 , F16M11_04 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉相机标定精密运动平台

应用场景

工业视觉检测, 机器人视觉定位, 三维测量, 自动驾驶, 科研实验

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摘要

本发明涉及一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台，包括底座、x轴驱动装置、x轴旋转支架、y轴驱动装置、标定板安装架、x轴限位装置以及y轴限位装置；底座沿x轴向设置；x轴驱动装置沿x轴向安装于底座；x轴旋转支架绕x轴向转动安装于底座；y轴驱动装置沿y轴向安装于x轴旋转支架；标定板安装架绕y轴向转动安装于x轴旋转支架，且标定板安装架与y轴驱动装置驱动连接；x轴限位装置安装于底座以将x轴旋转支架绕x轴的转动限定在第一预设角度范围；y轴限位装置，安装于x轴旋转支架以对将y轴标定板安装架绕y轴的转动限定在第二角度预设范围。本发明能较好实现对双目视觉标定板的五种位姿，同时还可以保证合适旋转角度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于超声扫描显微镜的样品台

当前第 / 件

一种用于超声扫描显微镜的去气泡设备

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G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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