本发明实施例提供一种基于双目视觉的鱼体长度测量装置及方法，该测量装置包括：双目摄像模块，用于采集水下目标鱼体的图像信息；图像处理模块，用于基于图像信息，提取目标鱼体的轮廓线与包络线，计算轮廓线上距离与相应的包络线为第一最大间距的点，获取目标鱼体的鱼尾位置，计算轮廓线上距离鱼尾位置为第二最大间距的点，获取目标鱼体的鱼嘴位置，基于鱼嘴位置与鱼尾位置，计算目标鱼体的有效长度；本发明实现了对不同空间分布条件下目标鱼体有效长度的自动获取，确保了对目标鱼体长度测量的准确性与稳定性，大大提高了测量效率，尤其适用于对武昌鱼、斑石鲷鱼等扁状鱼的长度测量。
📄 2020106704206
📂 A61B5_107
👤 中国农业大学
📅 2020-07-13
一种基于Kinect和双目视觉的脚型三维重建与测量方法，包括如下步骤：步骤S1，从不同角度拍摄人体脚型，获得多幅不同的脚型图像和脚型的深度图像；步骤S2，进行深度图像到三维坐标的转换；步骤S3，将获得的不同方向的双目图像先进行特征匹配，通过双目相机系统求得正确匹配特征点的三维坐标；步骤S4，将不同视图的双目图像正确匹配的特征点利用ICP算法求得其最佳的旋转平移矩阵；步骤S5，利用步骤S4中求得的参数将Kinect传感器获得的三维点云进行点云拼接；步骤S6，对步骤S5中拼接好的三维点云，进行曲面重建和渲染，最后得到脚的三维模型，对重建后的脚模型进行特征参数的测量和提取。本发明方法硬件成本低，操作简单，并具有准确快速的优点。
📄 2017109619294
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-10-16
一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及方法，包括自走式行进小车，所述自走式行进小车上设置有Z轴向升降机构，Z轴向升降机构的活动端上安装有XY轴向移动机构和视觉定位机构，视觉定位机构将菌棒袋口上扣环特征图片进行训练得到的YOLO目标检测模型，通过双目摄像头采集一侧菌菇培植架上菌棒所在位置的图像，并且对图像的进行处理后融入到YOLO网络中，结合YOLO目标识别模型，即可计算得出菌棒袋口的扣环外轮廓中心P点的三维坐标，利用P点的三维坐标，即可控制夹持切割机构精准的到达需要切割的菌棒处实现对菌棒的切口，本发明实现了直接对放置在菌菇培植架上的菌棒直接切口，大大减少了人工的参与，提高了菌棒切口工序的机械化自动化进程。
📄 202410334312X
📂 A01G18_60
👤 西南大学
📅 2024-03-22
本发明公开了一种基于可变焦相机的双目视觉测距方法。本发明步骤包括：步骤1：选取两个相同规格的可变焦相机，将相机并列摆放，两个相机镜头之间的距离D，并且两个相机的相机平面处于同一平面和同一水平高度上，步骤2：根据被测目标，调整两个相机的焦距，当测量目标处于清晰状态后，计算当前状态下两个相机的焦距；步骤3：将双目测距试验台对准被测目标，使得被测目标的水平坐标要夹在两个相机中心线之间，然后获取被测目标的图像信息，计算物距信息。本发明使用了两个可变焦相机来进行双目视觉测距，在根据被测目标的距离来调整两个相机的焦距后，两个相机焦距难以保持一致的情况下，以较高的精度获取目标的物距信息。
📄 2018111014006
📂 G01B11_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-09-20
本发明请求保护一种基于V2X通信与双目视觉的协同局部路径规划方法。OBU通过双目前置摄像头、OBD设备和V2X通信获取车身信息和环境信息并传输给协同局部路径规划控制器；然后通过交通对象混合态势估计模型对交通对象状态进行状态预测，再通过多源数据融合算法将态势估计后的交通对象信息与交通规则进行时空数据融合，然后将融合后的交通数据通过坐标映射模型构建具有高可信度的交通路况地图，再结合自车车辆信息通过自车态势估计模型计算自车态势，然后通过改进局部路径规划算法计算出当前车辆最优平滑行驶路径；最后将该路径传输给OBU，并通过V2X广播给其他车辆。本方法结合视距和非视距的交通对象状态感知，提高了车辆环境感知、局部路径规划的准确性。
📄 2019101333349
📂 G08G1_01
👤 重庆邮电大学
📅 2019-02-22
本发明公开了一种基于双目视觉的多类型芯片引脚定位方法及相关装置，应用于静电放电测试中探针与芯片引脚的对齐，所述方法包括：获取CDM放电测试中待测芯片的双目视觉图像；将待测芯片的双目视觉图像输入预先训练的芯片识别模型，得到芯片识别结果；根据芯片封装类型对芯片轮廓进行图像处理，得到芯片引脚轮廓并获取引脚中心点；基于双目视觉图像中同一引脚中心点之间的距离，得到对应引脚中心点的三维坐标；其中，所述芯片识别模型通过对YOLOv8n模型进行改进得到，改进方法包括：使用FasterBlock替换YOLOv8n模型中C2f模块的Bottleneck结构，实现了精确且无人参与的芯片引脚定位。
📄 2026100012514
📂 G06T7_73
👤 南京信息工程大学
📅 2026-01-04
本发明提供了一种基于双目视觉和深度学习的机械臂不停工实时标定方法及装置。该方法包括：生成测量构建库；从中选择m2组运行指令；从m2组运行指令中选择出测量构型；搭建位姿采样系统；围绕测量构型生成神经网络的训练点；获取靶标位姿，同时计算机械臂末端位姿；训练深度神经网络；补偿DH参数误差；选择监测点；利用深度神经网络得到末端实际位姿；判断末端位姿误差是否超出了阈值；若超出了阈值，求解新产生的DH参数误差；补偿新产生的DH参数误差。本方法使机械臂定位误差实时监测和实时标定成为可能，无需机械臂停工，实现了作业精度和效率的统一。
📄 2022103637533
📂 B25J9_16
👤 北京信息科技大学
📅 2022-04-07
本发明公开了一种基于双目视觉的并联机构动平台位姿监测与跟踪方法，对左右两相机同时在不同角度拍摄到的动平台圆形标识区域位姿图像进行采集，借助图像识别与特征提取技术，并构建边缘搜索模型，提取动平台边缘有限多点，采用最小二乘法和元启发式智能算法对动平台标识区域边缘点分别进行椭圆拟合，得到动平台标识区域中心像素坐标值；基于相机标定工具箱和已知尺寸的标定板，进行单目相机的参数标定，得到双目立体匹配算法，实现双目标定；基于相机成像原理关系，推导出左右相机内外参数、动平台标识区域中心点像素坐标和世界坐标之间的关系，重建出动平台标识区域中心点的实时三维坐标，实现动平台位姿的实时监测与跟踪。本发明具有测量精度高、减小误差等优点。
📄 2018101701628
📂 G06T7_136
👤 燕山大学
📅 2018-03-01
本发明公开了一种基于目标跟踪的动态场景双目视觉SLAM方法，属于同步定位与地图构建领域，在远端采用嵌入式设备控制安装在运动体上的随动云台相机并采集图像，在服务端使用嵌入式设备部署算法，算法采用结合目标跟踪的SLAM算法排除视野内运动体自身的遮挡机构和动态物体的干扰，减小位姿计算和地图构建的误差。本发明不仅能够对动态物体进行目标检测与分割，还能够对视野遮挡物体进行分割，基于轻量目标检测网络和分布式的结构，减少资源消耗，使得算法可以部署在嵌入式设备上。
📄 202310038970X
📂 G06V20_40
👤 燕山大学
📅 2023-01-12
本发明公开了一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统及测量方法，涉及物体三维测量技术领域，本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括包括用于向被测物体发射结构光的激光光束的激光发射单元、转角控制单元、第一格挡玻璃、第二格挡玻璃、第三格挡玻璃以及第一图像采集单元和第二图像采集单元；本发明在采用光三角测量的基础上，基于直射光三角法和双目相机搭建了测量系统平台，同时引入传统隔离水质与测量系统间的折射关系，从而相比传统的水下测量方式，可以极大的减少格挡玻璃对激光发射光线带来的影响，从而能够大大简化折射补偿模型，不仅结构简单、设备维护简单、效率及精度高，且测量范围广、信号处理稳定以及抗干扰强。
📄 2021114601738
📂 G01B11_00
👤 华侨大学
📅 2021-12-02
本发明公开了一种非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及检测方法。该系统由图像采集模块、立体匹配模块和障碍物检测模块三个部分组成，图像采集模块采集双目图像，传输给立体匹配模块处理得到视差图，再传输给障碍物检测模块进行障碍检测，得到精确的障碍物区域。本发明的非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测方法包括：首先将采集的原始双目图像做校正处理，得到水平对其的双目图像；再设计非对称核卷积神经网络用于计算匹配代价，进而计算视差图；最后利用点云图法检测图像中的障碍物区域。本发明的障碍物检测系统及其方法具有较快的检测速度以及良好的障碍物检测精度。
📄 2018104661181
📂 G06T5_00
👤 江苏科技大学
📅 2018-05-16
本发明公开一种基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法。所述系统由图像采集模块和障碍物检测模块两个部分组成，图像采集模块采集双目图像，传输给障碍物检测模块对采集的图像数据进行相应的数据处理，获得精确的障碍物区域。所述检测方法：首先将采集的原始图像作中值滤波处理；再根据摄像机参数对双目图像进行校正；设计一种新的卷积核应用于卷积神经网络结构，用于生成精确视差图；最后，利用改进的V视差法检测图像中精确障碍物区域。本发明具有对复杂光线和较小障碍物等条件下良好的障碍物检测精度，以及表现出的良好的鲁棒性。
📄 2017106972392
📂 G06K9_00
👤 江苏科技大学
📅 2017-08-15
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