多相机系统校准方法、装置、系统、电子设备及存储介质

著 录 项 目：

应用场景：多相机协同拍摄的标定与校准; 三维重建; 自动驾驶环境感知; 工业检测中的多视角同步成像

摘     要：本公开提供了一种多相机系统校准方法、装置、系统、电子设备以及存储介质，本公开首先获取多相机系统中，至少部分相机同时拍摄目标物体所得到的多张图像；之后，基于所述多张图像，构建所述目标物体的点云模型；最后基于所述点云模型和所述目标物体的之间的差异信息，对所述多相机系统中的至少一个相机进行相机参数调整。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2019100491523	【发明】三维场景分析方法、装置、介质及设备	2025/10/22
  2020800007907	【】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2020800008863	【】图像关联方法、系统和装置	2025/10/22
  2020105265165	【发明】一种标定方法、装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2020106858011	【发明】轨迹预测方法、装置、电子设备及介质	2025/10/22
  2021100974653	【发明】网络训练、目标跟踪方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2021102209967	【发明】一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质	2025/10/22
  2021103478227	【发明】一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质	2025/10/22
  2021800017000	【】图像中关联对象的检测方法、装置、设备和存储介质	2025/10/22
  2021800017180	【】图像处理方法、装置、边缘计算设备和计算机存储介质	2025/10/22