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| 专利/申请号： | CN202110874103.0 | 专利名称： | 视觉定位方法及相关装置、设备 |
| 申请日： | 2021-07-30 | 申请/专利权人 | 深圳市慧鲤科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T5/50 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113570535A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 计算机视觉 人工智能 图像处理 机器人定位与导航专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆的实时定位；机器人在未知环境中的自主导航；增强现实（AR）中的空间定位；工业自动化中的设备精准定位；无人机在复杂环境下的定位与路径规划
摘 要：本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备，其中，视觉定位方法包括：提取待定位图像的第一特征图像和第二特征图像；其中，第一特征图像包含局部特征信息，第二特征图像包含全局特征信息；融合第一特征图像和第二特征图像，得到融合特征图像；基于融合特征图像，检测得到待定位图像中的目标地标点；基于目标地标点在待定位图像中的第一位置信息和目标地标点在场景地图中的第二位置信息，得到待定位图像的位姿参数；其中，待定位图像是对预设场景拍摄得到的，场景地图是对预设场景进行三维建模得到的。上述方案，能够提高视觉定位的准确性和鲁棒性，特别是在存在弱纹理、重复纹理的情况下，能够提高视觉定位的准确性和鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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