发明专利已授权

标定方法、装置、设备及存储介质

Name: 标定方法、装置、设备及存储介质
Brand: 浙江商汤科技开发有限公司
SKU: 2019113974974
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911397497.4 📄 发布日：2026/08/19

著录项目信息

申请日

2019-12-30

公开号

CN111179358B

公开日

2024-01-05

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G01S17_86 , G01S7_48 , G01S7_497 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车电子, 机器人, 仪器仪表

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摘要

本申请提供一种标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取时间同步的数据对，所述数据对包括相机拍摄的图像以及激光雷达扫描的点云，其中，所述图像中包括标定板，所述点云中包括所述标定板对应的点云，所述标定板包括多个顶点；根据所述点云，确定所述标定板的各个顶点的第一位置坐标，其中，所述第一位置坐标为激光雷达坐标系下的坐标；根据所述图像和所述相机的内参，确定所述标定板的各个顶点的第二位置坐标，其中，所述第二位置坐标为相机坐标系下的坐标；根据各个顶点的第一位置坐标和第二位置坐标，确定所述相机和所述激光雷达之间的外参标定结果。本申请能够提高外参标定的精准度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111179358B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像分割方法及装置、电子设备和存储介质

当前第 / 件

图像处理方法、装置、电子设备及介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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