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| 专利/申请号： | CN201911397497.4 | 专利名称： | 标定方法、装置、设备及存储介质 |
| 申请日： | 2019-12-30 | 申请/专利权人 | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111179358B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 计算机视觉 传感器校准 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化设备校准;机器人视觉定位;智能监控系统标定;自动驾驶传感器融合
摘 要：本申请提供一种标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取时间同步的数据对，所述数据对包括相机拍摄的图像以及激光雷达扫描的点云，其中，所述图像中包括标定板，所述点云中包括所述标定板对应的点云，所述标定板包括多个顶点；根据所述点云，确定所述标定板的各个顶点的第一位置坐标，其中，所述第一位置坐标为激光雷达坐标系下的坐标；根据所述图像和所述相机的内参，确定所述标定板的各个顶点的第二位置坐标，其中，所述第二位置坐标为相机坐标系下的坐标；根据各个顶点的第一位置坐标和第二位置坐标，确定所述相机和所述激光雷达之间的外参标定结果。本申请能够提高外参标定的精准度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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