发明专利已授权

目标对象的检测方法、装置、设备和存储介质

📄 申请号：CN202010108527.1 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2020-02-21

公开号

CN111340766A

公开日

2020-06-26

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_70 , G06K9_46 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

检测方法图像识别人工智能算法检测方法

应用场景

智能安防, 自动驾驶, 工业自动化, 智慧城市, 消费电子

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摘要

本公开涉及一种目标对象的检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：对目标场景的三维点云进行特征提取，得到特征提取结果；根据所述特征提取结果，对所述三维点云进行目标对象的类别预测以及位置预测，确定所述目标场景中的目标对象的至少一个候选区域；在每个所述候选区域中，对所述目标对象进行检测，得到检测结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质

当前第 / 件

场景图生成方法及装置、存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖51个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：143 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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