发明专利已授权

一种基于前景特征提取的三维目标检测方法

Name: 一种基于前景特征提取的三维目标检测方法
Brand: 中国计量大学
SKU: 2025115635693
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511563569.3 📄 发布日：2026/11/05

著录项目信息

申请日

2025-10-30

公开号

CN121033558A

公开日

2025-11-28

申请人

中国计量大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V10_40 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V20_56 , G06V20_64 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法特征提取

应用场景

自动驾驶, 机器人感知, 智能安防, 无人机导航, 工业视觉检测

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摘要

一种基于前景特征提取的三维目标检测方法，属于三维目标检测领域，包括以下步骤：步骤一、提取前景特征，过程如下：步骤1.1）定义初级特征提取主干网络；步骤1.2）前景区域划分；步骤1.3）前景评分；步骤1.4）金字塔特征聚合；步骤二、三维可变形注意力，将可变形注意力拓展到三维空间，包括三维偏移采样和视图变换，对于三维空间中的每个查询参考点，模型学习每个查询点周围的M个采样偏移量，并将这些参考点投影到不同的二维尺度和视图中；在二维目标检测器的帮助下，将目标对象的位置约束在某些图像区域内。本发明有效减少背景干扰并降低计算复杂度，增强模型对特征信息的提取和表达能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121033558A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种提高羊精液冷冻保存效果的抗氧化剂组合稀释液及其应用（需要二次变更）

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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