发明专利 已授权

场景图生成方法及装置、存储介质

📄 申请号:CN202010104227.6 📄 发布日:2026/02/24

著录项目信息

申请日
2020-02-20
公开号
CN111340912A
公开日
2020-06-26
申请人
北京市商汤科技开发有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 图像检索, 视频监控, 人机交互

摘要

本公开提供了一种场景图生成方法及装置、存储介质,其中,该方法包括:通过对象检测,获得图像的对象特征;通过关系检测,获得所述图像中第一对象与第二对象之间的第一关系特征和第二关系特征;其中,所述第一关系特征的子类包括所述第二关系特征;基于所述对象特征对应的对象、所述第一关系特征对应的第一谓语和所述第二关系特征对应的第二谓语,生成所述场景图;其中,存在关系特征的对象中的至少一个属于所述对象特征对应的对象。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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