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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202011003842.4 | 专利名称: | 一种位姿确定方法及装置、电子设备、存储介质 |
申请日: | 2020-09-22 | 申请/专利权人 | 深圳市商汤科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06T7/73 分类检索 |
公开/公告日: | 2025-02-21 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111932628B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 2 | 所属领域: | 计算机视觉 人工智能 机器人技术专利转让搜索 |
应用场景:工业自动化(如机械臂定位);虚拟现实/增强现实(如设备姿态校准);智能驾驶(如车辆位姿识别)
摘 要:本公开实施例公开了一种位姿确定方法及装置、电子设备、存储介质,能够提高确定位姿的效率。该方法包括:根据真实场景图像生成场景点云图,并从场景点云图中提取场景坐标点集合;获取与场景点云图对应的模型点云图,并从模型点云图中并行选取出与场景坐标点集合对应的模型坐标点集合;基于场景坐标点与模型坐标点集合,通过并行迭代计算,求取出场景点云图与模型点云图之间对应的空间变换关系;根据空间变换关系,确定场景点云图与模型点云图之间的相对位姿。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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