本发明公开了一种目标追踪方法、系统、电子设备及存储介质，通过在目标追踪过程中采用检测器对目标进行修正，能够防止长时间追踪而导致追踪框偏移的问题。此外，对yolov7目标检测框架的改进，使得其具有轻量的16层主干网络，使得模型能在保证提取特征丰富性以及检测准确度的情况下，模型整体更轻量化，能够在设备性能较低以及设备算力较低的情况下进行实时目标追踪；基于目标颜色的建模能够减少在目标追踪过程中跟随错误目标的可能性。本发明的实施例能够广泛应用于计算机技术领域。
📄 2023100772400
📂 G06T7_246
👤 华南师范大学
📅 2023-02-03
本公开涉及一种行为检测的方法及装置、电子设备和存储介质，涉及行为检测技术领域。其中，所述的行为检测的方法，包括：提取获取的待处理视频图像中多时刻视频帧的感兴趣目标对应的关节点信息序列及关节点的运动速度信息序列；分别对关节点信息序列及运动速度信息序列进行空间特征提取，得到对应的第一空间特征及第二空间特征；并对第一空间特征及第二空间特征进行特征融合，得到初始融合特征；利用获取的设定滑动时空窗口对初始融合特征进行滑动空间卷积操作，得到第一时空图及第一邻接矩阵；并基于第一邻接矩阵对初始融合特征进行空间卷积操作，得到第一卷积图；对第一时空图及第一卷积图进行融合，得到行为特征；基于行为特征完成行为检测。
📄 2022106294569
📂 G06V40_20
👤 东北石油大学
📅 2022-06-05
本申请提供一种数据存储查询方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过Apache Drill引擎将用户输入的批量数据获取指令发送给CouchDB插件；由CouchDB插件根据批量数据获取指令从Apache CouchDB数据库获取对应的目标数据集，并将目标数据集发送给Apache Drill引擎；由Apache Drill引擎根据目标数据集对缓存空间中存储的Apache CouchDB数据库中的数据进行更新。使得Apache CouchDB数据库支持标准SQL语句的同时，利用Apache Drill引擎的缓存空间提高Apache CouchDB数据库获取批量数据时的性能。
📄 2019113798879
📂 G06F16_2455
👤 四川师范大学
📅 2019-12-27
本公开涉及一种档案调用方法、装置、介质及电子设备。方法包括：响应于第一用户的纸质档案调用请求，获取待调用的目标纸质档案的状态信息；若状态信息指示线上调用申请通过，则通过终端采集第一用户的生物特征信息；根据第一用户的生物特征信息，确定第一用户是否为线上调用申请的发起者；若第一用户为线上调用申请的发起者，则控制档案柜打开。这样，用户可自主进行档案的自动调用，方便快捷，减轻档案管理员的工作量。另外，对第一用户是否是线上调用申请的发起者进行认证，避免冒名调用档案，有效降低档案信息被非法窃取、泄露的可能性，提升档案的安全性。此外，通过终端原有的部件即可实现第一用户的生物特征信息的采集，降低档案管理成本。
📄 2021101928277
📂 G06K9_00
👤 北京聚通达科技股份有限公司
📅 2021-02-20
本发明提供一种水泥混凝土抗压强度检测方法、系统及电子设备，包括：构建水泥混凝土的抗压强度训练样本集，基于改进的随机采样一致性算法，剔除异常的抗压强度样本，得到更新后的抗压强度训练样本集；将基于每次滑动窗口选取的原始特征分别输入第一、第二及第三基学习器进行模型训练，分别得到第一、第二及第三输出特征；将第一、第二及第三输出特征与原始特征集重构后的特征集输入到第四基学习器进行模型训练，获取各个基学习器的模型参数，以第一、第二、第三及第四基学习器构建得到水泥混凝土抗压强度模型；将待测的水泥混凝土样本输入水泥混凝土抗压强度模型，得到待测样本的抗压强度值。本发明提高水泥混凝土抗压强度检测结果的准确性。
📄 2023102935008
📂 G16C60_00
👤 中国计量大学
📅 2023-03-17
本公开的实施例公开了车辆定位评估方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的第一定位信息序列和第二定位信息序列；生成轨迹形态标识；基于轨迹形态标识，对第一定位信息序列包括的位置坐标进行拟合处理，得到车辆运动轨迹线；对于每个第一定位信息，执行以下步骤：基于第一定位信息包括的位置坐标和车辆运动轨迹线，生成相对横向误差和相对高程误差；从第一定位信息序列中选出一个第一定位信息作为参考定位信息；生成相对姿态误差；将相对横向误差、相对高程误差和相对姿态误差确定为定位误差评估信息；将各个定位误差评估信息发送至终端。该实施方式可以缩短车辆定位评估的耗时，以及提高车辆定位评估的效率。
📄 2023101467763
📂 G01C25_00
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-02-22
本公开的实施例公开了车辆跨层泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取滤波模型参数信息、初始路线和初始型值点坐标序列；对初始型值点坐标序列进行线性插值处理，得到插值点坐标序列；确定插值点坐标序列中每个插值点坐标对应的插值点坡度值，得到插值点坡度值序列；基于滤波模型参数信息，对插值点坡度值序列进行滤波处理，得到滤波坡度值序列和平滑坡度值序列；基于滤波坡度值序列、平滑坡度值序列和初始路线，生成跨层路线集；将跨层路线集发送至控制终端以控制当前车辆进行跨层泊车。该实施方式可以控制车辆进行跨层泊车。
📄 2023100582393
📂 G06T3_40
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-01-18
本公开的实施例公开了车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到鱼眼车载相机拍摄的车道图像，确定上述鱼眼车载相机对应的相机视角类型；根据上述相机视角类型，确定目标车道线识别模型；将上述车道图像输入至上述目标车道线识别模型中，得到车道线集；根据上述车道线集，控制相关联的车辆进行自动驾驶。该实施方式提升了自动驾驶车辆的安全性。
📄 2022114587580
📂 G06V20_56
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-11-21
本公开的实施例公开了自动驾驶软件镜像部署方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到自动驾驶软件镜像部署指令，向主服务端发出访问申请；响应于接收到主服务端返回的访问申请通过信息，从主服务端获取目标编译环境镜像容器文件；启动目标编译环境镜像容器文件对应的目标编译环境镜像容器以进入目标编译环境容器的容器环境，以及基于目标编译环境镜像容器文件包括目标软件数据卷和目标软件传输端口号，获取自动驾驶软件包；对自动驾驶软件包进行编译，得到自动驾驶软件镜像容器文件；将自动驾驶软件镜像容器文件发送至主服务端以完成自动驾驶软件镜像部署。该实施方式可以提高自动驾驶软件镜像部署的效率。
📄 2022110004183
📂 G06F8_60
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-08-19
本公开的实施例公开了车辆交互信息校验方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的当前车辆信息和目标车辆的目标车辆信息；生成当前车辆预测轨迹和目标车辆预测轨迹；基于当前车辆信息、目标车辆信息、当前车辆预测轨迹和目标车辆预测轨迹，生成车辆交互信息和车辆冲突时长；根据车辆交互信息，生成车辆速度值序列集；响应于确定车辆冲突时长大于预设时长阈值，对车辆速度值序列集中每个车辆速度值序列进行校验以生成第一校验值，得到第一校验值集合；将第一校验值集合中满足第一预设条件的第一校验值对应的车辆速度值序列确定为车辆交互信息校验结果。该实施方式可以提高对车辆交互信息校验的效率。
📄 2021111393979
📂 G08G1_01
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-09-28
本公开的实施例公开了图像匹配方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取初始图像集合；对初始图像集合中的每张初始图像进行图像变换，以生成目标图像，得到目标图像集合；分别将初始图像集合和目标图像集合，输入预先训练的目标检测网络，以生成第一特征点信息组集合和第二特征点信息组集合；根据第一特征点信息组集合和第二特征点信息组集合，对初始图像集合中的初始图像和目标图像集合中的目标图像进行图像匹配，得到至少一个匹配结果。该实施方式提高了图像匹配的准确率。
📄 2021110169976
📂 G06V10_75
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-08-31
本公开的实施例公开了实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制自动驾驶车辆上的目标相机和源相机分别在第一时刻和第二时刻拍摄路况图像，得到目标路况图像对和源路况图像对；确定目标相机在第二时刻相对于第一时刻的旋转矩阵，得到目标旋转矩阵；确定源相机在第二时刻相对于第一时刻的旋转矩阵，得到源旋转矩阵；利用目标旋转矩阵和源旋转矩阵，确定源相机相对于目标相机的旋转矩阵，得到相对旋转矩阵；基于相对旋转矩阵、第二目标路况图像和第二源路况图像，对自动驾驶车辆中展示终端中展示的实时路况进行更新。该实施方式可以利用车载相机拍摄的图像对路况进行实时、精确的更新。
📄 2021107596379
📂 G06F16_51
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-07-06
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