发明专利已授权

相对位姿的估计方法、装置、电子设备及介质

Name: 相对位姿的估计方法、装置、电子设备及介质
Brand: 浙江商汤科技开发有限公司
SKU: 2020110023325
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011002332.5 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2020-09-22

公开号

CN112184809B

公开日

2025-02-18

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_90 , G06T7_00 , G06T7_55 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 无人机, 三维建模与测绘

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种相对位姿的估计方法、装置、电子设备及介质。方法包括如下步骤：获取传感器采集的测量数据以及预估光照参数，第一图像和第二图像之间的预估相对位姿；基于第一深度信息和预估相对位姿，确定第一图像在第二图像上的投影点；基于第一颜色信息、第二颜色信息、投影点以及预估光照参数，计算第一图像和第二图像之间的颜色差异；基于第一深度信息、第二深度信息以及投影点，计算第一图像和第二图像之间的深度差异；基于颜色差异、深度差异优化预估相对位姿，得到目标相对位姿。通过上述方式，本申请能够降低深度图像估计相对位姿的误差。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112184809B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

相对位姿的估计方法、装置、电子设备及介质

当前第 / 件

一种位姿确定方法及装置、电子设备、存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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