发明专利已授权

视觉定位方法及相关装置、设备

Name: 视觉定位方法及相关装置、设备
Brand: 浙江商汤科技开发有限公司
SKU: 2021105645667
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110564566.7 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2021-05-24

公开号

CN113240656B

公开日

2023-04-07

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_70 , G06V10_74 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

视觉定位视觉定位计算机视觉图像处理

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 无人机, 工业自动化

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摘要

本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备，其中，视觉定位方法包括：获取对预设场景拍摄到的待定位图像；对待定位图像进行地标检测，得到待定位图像中目标地标点；其中，目标地标点为预设场景的若干地标点中的至少一个，若干地标点是从预设场景的场景地图中选择得到的，场景地图是对预设场景进行三维建模得到的，且若干地标点分别位于场景地图各个子区域的预设位置处；基于目标地标点在待定位图像中的第一位置信息和目标地标点在场景地图中的第二位置信息，得到待定位图像的位姿参数。上述方案，能够提高视觉定位的准确性和鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113240656B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

停车位共享方法和装置

当前第 / 件

端云融合的定位方法、装置和计算机可读存储介质

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