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| 专利/申请号： | CN202110564566.7 | 专利名称： | 视觉定位方法及相关装置、设备 |
| 申请日： | 2021-05-24 | 申请/专利权人 | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113240656B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 计算机视觉 图像处理 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：机器人导航；自动驾驶；增强现实（AR）定位；工业自动化检测
摘 要：本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备，其中，视觉定位方法包括：获取对预设场景拍摄到的待定位图像；对待定位图像进行地标检测，得到待定位图像中目标地标点；其中，目标地标点为预设场景的若干地标点中的至少一个，若干地标点是从预设场景的场景地图中选择得到的，场景地图是对预设场景进行三维建模得到的，且若干地标点分别位于场景地图各个子区域的预设位置处；基于目标地标点在待定位图像中的第一位置信息和目标地标点在场景地图中的第二位置信息，得到待定位图像的位姿参数。上述方案，能够提高视觉定位的准确性和鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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