发明专利已授权

端云融合的定位方法、装置和计算机可读存储介质

📄 申请号：CN202110529485.3 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2021-05-14

公开号

CN113295159A

公开日

2021-08-24

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00

技术画像

所属领域

定位技术定位技术边缘计算无线通信

应用场景

智能导航, 物联网, 智慧城市, 自动驾驶, 位置服务

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种端云融合的定位方法、装置和计算机可读存储介质，其中，端云融合的定位方法包括：获取设备端的第一定位信息；其中，所述第一定位信息包括跟踪定位滑窗信息和历史辅助信息；响应于接收到云端的第二定位信息，则将所述第二定位信息与所述第一定位信息进行融合，以对所述跟踪定位滑窗信息进行优化。上述方案，能够使得到的端云融合结果有较好的一致性和平滑性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

视觉定位方法及相关装置、设备

当前第 / 件

设备标定方法及装置、电子设备和存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_00)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：140 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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