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| 专利/申请号： | CN202111161681.6 | 专利名称： | 一种基于聚类的点集配准方法 |
| 申请日： | 2021-09-30 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/33 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113902004B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 计算机视觉 点云数据处理 模式识别专利转让搜索 |
应用场景：三维重建；激光雷达点云配准；工业检测；医疗影像配准
摘 要：本发明公开了一种基于聚类的点集配准方法，包括：获取参考点集和目标点集，对参考点集和目标点集分别进行聚类得到参考点集聚类中心和目标点集聚类中心，以及聚类对应关系矩阵，将聚类对应关系矩阵中的每个聚类簇对扩展为每个聚类簇对对应点集的点集对得到第一目标函数；将位移函数模型与第一目标函数融合得到第二目标函数，采用局部线性陷入方法对参考点集进行计算得到代价函数，将代价函数与第二目标函数进行融合，然后采用最大期望算法对融合后的目标函数进行迭代，完成参数优化得到最终目标函数。该方法能够准确的进行点集配准。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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