发明专利已授权

一种基于聚类的点集配准方法

📄 申请号：CN202111161681.6 📄 发布日：2025/10/17

著录项目信息

申请日

2021-09-30

公开号

CN113902004B

公开日

2024-11-19

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06V10_75 , G06V10_762 ,

技术画像

所属领域

点云配准点云配准聚类算法图像处理

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 遥感测绘, 医学图像配准, 机器人导航

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摘要

本发明公开了一种基于聚类的点集配准方法，包括：获取参考点集和目标点集，对参考点集和目标点集分别进行聚类得到参考点集聚类中心和目标点集聚类中心，以及聚类对应关系矩阵，将聚类对应关系矩阵中的每个聚类簇对扩展为每个聚类簇对对应点集的点集对得到第一目标函数；将位移函数模型与第一目标函数融合得到第二目标函数，采用局部线性陷入方法对参考点集进行计算得到代价函数，将代价函数与第二目标函数进行融合，然后采用最大期望算法对融合后的目标函数进行迭代，完成参数优化得到最终目标函数。该方法能够准确的进行点集配准。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于DAMR_3DNet的动作识别方法

当前第 / 件

一种用于防晒衣的木质素复合乳液及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_33)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖51个领域

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