发明专利已授权

一种叉车托盘检测与定位方法及系统

📄 申请号：CN202010970716.X 📄 发布日：2026/01/07

著录项目信息

申请日

2020-09-16

公开号

CN112070759B

公开日

2023-10-24

申请人

浙江光珀智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_11 , G06T7_187 , G06T7_66 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标检测定位导航

应用场景

智能仓储, 物流搬运, 工业自动化, 智慧物流, 自动化装卸

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种叉车托盘检测与定位方法，将获取的当前场景下的深度图像进行栅格化处理，生成对应的栅格图像；对栅格图像进行区域生长得到多个待检测目标的候选框区域，计算每一个待检测目标的倾斜程度，根据所述每一个待检测目标的倾斜程度，对预设的托盘栅格图像标准模板进行模板自适应化处理，生成各自对应的托盘栅格图像模板；将每一个待检测目标的候选框区域与对应的自适应化后的托盘栅格图像模板进行像素匹配，若匹配成功，则获取目标托盘的候选框区域；将所述目标托盘的候选框区域的栅格图像转换为对应的深度图像，得到所述深度图像中的目标托盘。通过本发明能够精确地对叉车托盘进行检测和定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251107

?? 专利权的转移：

20231024

✅ 授权

20201229

?? 实质审查的生效：

20201211

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：103 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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