发明专利已授权

一种调频连续波激光雷达非线性校正装置及方法

📄 申请号：CN202010970650.4 📄 发布日：2026/01/07

著录项目信息

申请日

2020-09-16

公开号

CN112083401B

公开日

2023-07-28

申请人

湖州桐沐信息科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_497

IPC 分类号

G01S7_497

技术画像

所属领域

激光雷达技术激光雷达技术信号处理频率调制连续波

应用场景

自动驾驶, 激光测距, 三维成像, 遥感测绘, 智慧交通

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摘要

本发明公开了一种调频连续波激光雷达非线性校正装置，激光器输出当前检测光；波长检测模块接收当前检测光信号，并输出交流电流信号至差分器，以及输出直流电流信号至信号控制模块；信号控制模块获取到当前检测光的波长，并在预先设置的波长与标定电流特性关系中，查找到当前检测光的波长所对应的标定电流，并将标定电流信号输出至差分器；差分器将交流电流信号与标定电流信号进行差值运算，并将差值电流信号发送至积分器；积分器将差值电流信号进行运算，输出校正电流信号至激光器进行波长反馈调整，并当所述校正电流信号为零时，停止波长调节。本发明通过动态调整激光器的输出波长实现激光器的线性调频，提高了测距精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251107

?? 专利权的转移：

20230728

✅ 授权

20210101

?? 实质审查的生效：

20201215

📄 公开

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