发明专利 已授权

一种基于彩色图像和深度图像的重叠颗粒物分层计数方法

📄 申请号:CN201811282397.2 📄 发布日:2025/09/23

著录项目信息

申请日
2018-10-30
公开号
CN109584281B
公开日
2023-07-21
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 质量控制, 实验室分析, 药物检测, 颗粒物监测

摘要

本文提出一种基于彩色图像和深度图像的重叠颗粒物分层计数方法。由Kinect相机获取彩色和深度图像并进行配准,采用改进K‑means算法提取彩色图像目标区域,由其轮廓特征将其分为单目标颗粒,粘连类型和重叠类型,利用插值算法对可提取轮廓进行重建以获取对应区域目标数量;对于上述方法无法提取的重叠目标轮廓,可估算单个颗粒物平均面积,根据目标区域总面积除以平均面积得到相应数量;对于无法利用彩色图像提取到的上层目标,对其深度图像进行阈值分割从而完成上层目标的提取和分类计数。本文采用大小均匀、类圆形的纸皮核桃为研究对象,对任意摆放的核桃进行计数,平均正确率达99.38%,表明本文提出的方法是有效的,同时也为重叠颗粒物的计数提供新的思路。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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