基于单目相机的挖掘机履带宽度的测量方法、系统及设备

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于单目相机的挖掘机履带宽度的测量方法、系统及设备，测量方法包括：利用单目相机采集履带图像并进行预处理；利用履带板检测模型对履带图像进行识别，用目标框框出履带板得到目标框集合R；从目标框集合R筛选出与履带板匹配度最高的目标框#imgabs0#，根据目标框#imgabs1#得到履带板的像素宽度#imgabs2#；利用螺栓检测模型在目标框#imgabs3#框出的图像区域中识别出螺栓并输出螺栓目标框，根据螺栓目标框框出的图像区域得到螺栓的像素宽度#imgabs4#；已知螺栓的物理宽度为#imgabs5#，履带板的物理宽度为#imgabs6#。本发明利用可以远距离拍摄的单目相机采集履带图像，通过分析螺栓与履带板之间的像素比例关系，换算出履带宽度，可以实现低成本、快速、准确地测量履带宽度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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