发明专利已授权

基于单目相机的挖掘机履带宽度的测量方法、系统及设备

Name: 基于单目相机的挖掘机履带宽度的测量方法、系统及设备
Brand: 徐州工程学院
SKU: 2025101617223
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510161722.3 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2025-02-14

公开号

CN119625050B

公开日

2025-05-02

申请人

徐州工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_62

IPC 分类号

G06T7_62 , G06T7_13 , G06T7_136 , G06T7_00 , G06V10_25 , G06V10_30 , G06V10_36 , G06V10_44 , G06V10_74 , G06V10_82 , G01B11_02 ,

技术画像

所属领域

挖掘机图像识别尺寸测量工程机械挖掘机

应用场景

挖掘机, 工程机械, 工业测量, 智能监测

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摘要

本发明公开了一种基于单目相机的挖掘机履带宽度的测量方法、系统及设备，测量方法包括：利用单目相机采集履带图像并进行预处理；利用履带板检测模型对履带图像进行识别，用目标框框出履带板得到目标框集合R；从目标框集合R筛选出与履带板匹配度最高的目标框#imgabs0#，根据目标框#imgabs1#得到履带板的像素宽度#imgabs2#；利用螺栓检测模型在目标框#imgabs3#框出的图像区域中识别出螺栓并输出螺栓目标框，根据螺栓目标框框出的图像区域得到螺栓的像素宽度#imgabs4#；已知螺栓的物理宽度为#imgabs5#，履带板的物理宽度为#imgabs6#。本发明利用可以远距离拍摄的单目相机采集履带图像，通过分析螺栓与履带板之间的像素比例关系，换算出履带宽度，可以实现低成本、快速、准确地测量履带宽度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119625050B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250502

✅ 授权

20250401

?? 实质审查的生效：

20250314

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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