发明专利已授权

一种定位方法及系统（通用工业领域：机械制造、电子设备、化工生产、建筑工程、材料加工、设备制造、工业自动化、质量检测；民生领域：日用品生产、医疗器械、家用电器、办公用品、消费电子；科研领域：科学研究、技术开发、实验设备、检测技术、工艺优化）

📄 申请号：CN201710113101.3 📄 发布日：2025/11/14

著录项目信息

申请日

2017-02-28

公开号

CN106920259B

公开日

2019-12-06

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06T7_246 ,

技术画像

所属领域

电子设备定位技术位置感知无线定位检测技术实验设备工艺优化质量检测电子设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 消费电子, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种定位方法及系统。其中，该方法至少包括：获取图像序列；对所述图像序列中相邻两帧图像进行2D特征点的提取和匹配；获取提取和匹配后的2D特征点的3D特征点；通过帧间运动位移度量值和内点数量选择通过光流法或特征匹配法将所述3D特征点对应的2D特征点与当前帧的特征点进行匹配，得到当前时刻的旋转矩阵和当前时刻的平移向量；基于所述当前时刻的旋转矩阵和所述当前时刻的平移向量得到定位位置。本发明通过分别求出这两种方法所使用的帧间运动位移度量值和内点数量来灵活交替选择相应算法的计算结果，不仅加快了定位速度，而且提高了定位精度，在复杂环境下有很强的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械臂关节角度检测方法

当前第 / 件

一种基于CPG模型的仿人机器人步态规划方法（通用工业领域：机械制造、电子设备、化工生产、建筑工程、材料加工、设备制造、工业自动化、质量检测；民生领域：日用品生产、医疗器械、家用电器、办公用品、消费电子；科研领域：科学研究、技术开发、实验设备、检测技术、工艺优化）

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_70)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

¥7800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_70)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于位置服务的隐私保护配送服务系统及方法

一种基于边缘计算的室内外无缝定位系统及方法

在连续位置服务下防止速度关联攻击的位置隐私保护方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊