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发明专利
已授权
一种基于边缘计算的室内外无缝定位系统及方法
📄 申请号：CN202011422134.4
📄 发布日：2026/08/04
著录项目信息
申请日
2020-12-08
公开号
CN112711055A
公开日
2021-04-27
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01S19_48
IPC 分类号
G01S19_48
技术画像
所属领域
边缘计算
边缘计算
室内外定位
无线通信
应用场景
室内导航, 室外导航, 人员定位, 资产定位, 物联网位置服务
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摘要
本发明请求保护一种基于边缘计算的室内外无缝定位系统，系统由移动端和室内定位端组成。移动端包括全球导航卫星系统模块，惯性测量单元模块，融合定位模块和通信模块。室内定位端包括室内定位设备，边缘计算节点和通信模块。每个室内定位端通过一组室内定位设备对目标进行检测，生成多个实时定位数据，通过边缘计算节点对多个定位数据进行融合，输出目标室内定位数据，并通过通信模块发送给移动端。移动端的融合定位模块根据接收的卫星定位数据和多个室内定位数据，通过融合滤波得到与室内外场景无关的准确定位数据。该系统可屏蔽室内外场景的差异，为移动端提供透明的位置服务，扩展了定位服务的使用场景，降低了基于位置的应用开发的复杂性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
基于无人机集群的边缘网络自适应部署方法
当前第 / 件
一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法
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委托待转让
📌 交易状态：
在售
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未申报
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权属尽调
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