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| 专利/申请号： | CN202111624324.9 | 专利名称： | 机器人视觉跟踪方法、系统、电子设备及介质 |
| 申请日： | 2021-12-28 | 申请/专利权人 | 广东东软学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区南海软件科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/246 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114972415B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及数字图像处理技术领域，其目的在于提供一种机器人视觉跟踪方法、系统、电子设备及介质。其中，机器人视觉跟踪方法包括：实时采集监控视频数据；实时判断是否接收到目标监控指令，若是，则进入下一步；输出目标信息获取请求，直到接收到监控视频数据内最新视频帧中的目标的轮廓图像框；根据所述轮廓图像框，在监控视频数据中对当前目标进行追踪，并获取当前目标的移动数据；根据所述移动数据生成位移指令，以便驱动当前机器人调整监控视频数据的采集方位，然后重新获取当前目标的轮廓图像框。本发明可实现对指定目标的自动监控，便于减轻用户手动监控的工作量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/03/28 | 授权 | |
| 2022/09/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/246 专利申请号: 202111624324.9 申请日: 2021.12.28 |
| 2022/08/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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