发明专利 已授权

机器人视觉跟踪方法、系统、电子设备及介质(高校人工智能)【特价】

📄 申请号:CN202111624324.9 📄 发布日:2025/11/17

著录项目信息

申请日
2021-12-28
公开号
CN114972415B
公开日
2023-03-28
申请人
广东东软学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能机器人, 工业自动化, 智能监控, 自动驾驶, 人机交互

摘要

本发明涉及数字图像处理技术领域,其目的在于提供一种机器人视觉跟踪方法、系统、电子设备及介质。其中,机器人视觉跟踪方法包括:实时采集监控视频数据;实时判断是否接收到目标监控指令,若是,则进入下一步;输出目标信息获取请求,直到接收到监控视频数据内最新视频帧中的目标的轮廓图像框;根据所述轮廓图像框,在监控视频数据中对当前目标进行追踪,并获取当前目标的移动数据;根据所述移动数据生成位移指令,以便驱动当前机器人调整监控视频数据的采集方位,然后重新获取当前目标的轮廓图像框。本发明可实现对指定目标的自动监控,便于减轻用户手动监控的工作量。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20260109
⏳ 开放许可声明的撤回 :
20251114
⏳ 开放许可声明 :
20230328
✅ 授权
20220916
?? 实质审查的生效 :
20220830
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:72 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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