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摘 要:本发明涉及数字图像处理技术领域,其目的在于提供一种机器人视觉跟踪方法、系统、电子设备及介质。其中,机器人视觉跟踪方法包括:实时采集监控视频数据;实时判断是否接收到目标监控指令,若是,则进入下一步;输出目标信息获取请求,直到接收到监控视频数据内最新视频帧中的目标的轮廓图像框;根据所述轮廓图像框,在监控视频数据中对当前目标进行追踪,并获取当前目标的移动数据;根据所述移动数据生成位移指令,以便驱动当前机器人调整监控视频数据的采集方位,然后重新获取当前目标的轮廓图像框。本发明可实现对指定目标的自动监控,便于减轻用户手动监控的工作量。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111624324.9 | 专利名称: | 机器人视觉跟踪方法、系统、电子设备及介质 |
申请日: | 2021-12-28 | 申请/专利权人 | 广东东软学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省佛山市南海区南海软件科技园 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/246搜分类 机器人 电子设搜索 |
公开/公告日: | 2023-03-28 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114972415B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |