发明专利已授权

一种基于自适应令牌聚合的单目深度估计方法及系统

Name: 一种基于自适应令牌聚合的单目深度估计方法及系统
Brand: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
SKU: 2023117650415
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311765041.5 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2023-12-21

公开号

CN117437272B

公开日

2024-03-08

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_50

IPC 分类号

G06T7_50 , G06V10_762 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

深度估计计算机视觉深度学习人工智能算法深度估计

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 增强现实, 智能监控

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摘要

本发明属于图像处理技术领域，为了解决现有方法无法准确提取丰富的全局信息，以及无法准确估计局部特征，从而导致无法实现准确估计的问题，提出一种基于自适应令牌聚合的单目深度估计方法及系统，将卷积网络与Transformer各自的优点融合应用于深度估计任务中，其中Transformer用于提取全局上下文信息，卷积网络用于保留局部上下文信息，从而使算法具备了提取场景中完整信息的能力，并将Transformer特征和卷积网络特征的信息进行交互并增强对应关系，增强特征的表征能力，从而提高估计的准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117437272B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统

当前第 / 件

基于深度强化学习和图神经网络的人群导航方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：103 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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