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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202210568716.6 | 专利名称: | 基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置 |
申请日: | 2022-05-24 | 申请/专利权人 | 厦门大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 福建省厦门市思明南路422号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/11分类检索 计算机视觉专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2024-07-19 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN114972377B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置,其分为3个模块:预处理模块,超体素生成模块,超体素融合模块。预处理模块对3D点云数据进行背景去除及降噪。超体素生成模块利用基于移动最小二乘法的超体素分割方法将预处理后的点云数据分割成优化超体素块。超体素融合模块,通过超体素邻接关系图,相邻体素根据自适应融合多特征相似性进行增长融合,得到最终实例分割结果。本发明方法结合移动最小二乘法,有效去除工业环境下的点云粘连,提高了分割准确率,同时对点云的数据简化效果减少了后续配准等操作时间。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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