一种基于特征概率的复杂场景地面站点云自动配准方法

摘     要：本发明公开了一种基于特征概率的复杂场景地面站点云自动配准方法，包括通过融合局部特征向量构建协方差描述子，并采用矩阵对数之差简化计算，实现对采样点的全面描述；通过构建基于高斯混合模型的目标函数和几何先验知识的反馈机制，可构建两站点云间的松弛匹配概率矩阵，实现同名点的稳健匹配；通过迭代和期望最大法求解转换参数和高斯混合模型的方差值，精准优化参数实现点云稳健配准。本发明具有极强的稳健性和实用性，可适用于多种复杂场景的地面点云配准，具有优异的实用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注