发明专利已授权

一种基于改进CLAHE和滑窗搜索的自适应夜间车道线检测方法

📄 申请号：CN202011083289.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-10-12

公开号

CN112270690B

公开日

2022-04-26

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_194

IPC 分类号

G06T7_194 , G06T7_155 , G06T7_136 , G06T5_50 , G06T5_40 , G06T5_30 , G06T5_00 , G06V10_25 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像增强车道线检测

应用场景

智能驾驶, 驾驶辅助系统, 车道偏离预警, 自动驾驶感知, 交通安全

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摘要

本发明提供了一种基于改进CLAHE和滑窗搜索的自适应夜间车道线检测方法，包括：设置图像下半部分的多边形区域为ROI区域；提出一种用于强光照图像增强改进的CLAHE算法，降低过亮区域对车道线检测影响；提出DF融合方法将车道线从复杂背景中分离出来；使用优化后的滑窗搜索算法确定车道线像素点，结合二阶函数拟合车道线边界方程；采用逆透视变换将车道线投影到原图，实现车道线检测。本发明可以在夜间光照、弱光照、强光照及正常光照等不同环境下实现的车道线检测与跟踪，同时解决弯曲车道线难检测的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251021

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20221227

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220426

✅ 授权

20210212

?? 实质审查的生效：

20210126

📄 公开

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