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| 专利/申请号： | CN202110435158.1 | 专利名称： | 一种基于深层神经网络Lane-Ar的车道线检测方法及系统 |
| 申请日： | 2021-04-22 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市清江浦区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/56 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113052135B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 网络传输专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于深层神经网络Lane‑Ar的车道线检测方法及系统，对拍摄的图像或者视频截取的图像中的车道线标记得到样本,将采集到的样本数据通过深层神经网络Lane‑Ar训练，得到车道线识别模型；Lane‑Ar包括深层神经网络模型Amon与解码网络Con‑det，首先，Amon网络通过下采样，将车道线和背景分离，提取其车道线特征，同时不断压缩图像像素；然后，利用Con‑det模型还原图像像素，进行多尺度融合；最后利用soft‑max分类器对车道线进一步识别。本发明可用于训练和检测视频和图像中的车道线，准确率可以达到98.72％；Lane‑Ar模型对于某些复杂环境，比如城市交通车道线遮挡、车道线残缺、交通标记等情况的图像检测也能有较好的鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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