发明专利已授权

一种基于深层神经网络Lane-Ar的车道线检测方法及系统

Name: 一种基于深层神经网络Lane-Ar的车道线检测方法及系统
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2021104351581
Price: 25000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110435158.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-22

公开号

CN113052135B

公开日

2023-03-24

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_26 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_047 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

神经网络神经网络

应用场景

智能驾驶, 辅助驾驶, 车道保持, 自动驾驶, 交通监控

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摘要

本发明公开了一种基于深层神经网络Lane‑Ar的车道线检测方法及系统，对拍摄的图像或者视频截取的图像中的车道线标记得到样本,将采集到的样本数据通过深层神经网络Lane‑Ar训练，得到车道线识别模型；Lane‑Ar包括深层神经网络模型Amon与解码网络Con‑det，首先，Amon网络通过下采样，将车道线和背景分离，提取其车道线特征，同时不断压缩图像像素；然后，利用Con‑det模型还原图像像素，进行多尺度融合；最后利用soft‑max分类器对车道线进一步识别。本发明可用于训练和检测视频和图像中的车道线，准确率可以达到98.72％；Lane‑Ar模型对于某些复杂环境，比如城市交通车道线遮挡、车道线残缺、交通标记等情况的图像检测也能有较好的鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113052135B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 25000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

危化品运输车驾驶员分心行为快速检测方法及系统

当前第 / 件

一种基于改进CLAHE和滑窗搜索的自适应夜间车道线检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

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¥25000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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