一种基于深层神经网络Lane-Ar的车道线检测方法及系统

摘     要：本发明公开了一种基于深层神经网络Lane‑Ar的车道线检测方法及系统，对拍摄的图像或者视频截取的图像中的车道线标记得到样本,将采集到的样本数据通过深层神经网络Lane‑Ar训练，得到车道线识别模型；Lane‑Ar包括深层神经网络模型Amon与解码网络Con‑det，首先，Amon网络通过下采样，将车道线和背景分离，提取其车道线特征，同时不断压缩图像像素；然后，利用Con‑det模型还原图像像素，进行多尺度融合；最后利用soft‑max分类器对车道线进一步识别。本发明可用于训练和检测视频和图像中的车道线，准确率可以达到98.72％；Lane‑Ar模型对于某些复杂环境，比如城市交通车道线遮挡、车道线残缺、交通标记等情况的图像检测也能有较好的鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注