发明专利 已授权

一种基于重构算法的60GHz脉冲室内定位方法

📄 申请号:CN201610590733.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2016-07-25
申请人
青岛科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

室内导航, 智慧楼宇, 仓储物流, 人员定位, 机器人导航

摘要

本发明公开了一种基于重构算法的60GHz脉冲室内定位方法,包括数据预处理步骤和定位步骤,数据预处理步骤包括对待定位区域进行网格划分,计算各大网格和小网格对应的距离特征向量,以及根据各大网格和小网格对应的距离特征向量建立用于粗定位和精定位的观测矩阵,定位步骤中包括粗定位步骤和精定位步骤,分别对目标进行粗定位和精定位,本发明的基于重构算法的60GHz脉冲室内高精度定位方法,通过划分网格,分别进行粗定位和精定位,粗定位用于大致确定目标位置,精定位用于对目标进行精确定位,实现了60GHz脉冲在NLOS环境下的精确定位,定位精度可以达到厘米级。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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