本发明公开了一种基于子空间的新型纯方位目标定位方法。该方法首先，利用传感器的方位角测量数据建立经典的纯方位角伪线性方差和广义协方差矩阵，用以计算得到目标位置的初始估计和噪声子空间矩阵；其次，在初始目标位置的基础上对距离进行估计得到新型纯方位伪线性表达式。接着，对伪线性表达式利用最小二乘法更新目标位置估计结果,最后，将目标位置结果重复上述过程直至达到满意的定位精度。本发明方法相对于传统的纯方位角目标定位方法具有更高的定位精度优点且逼近于克拉美罗下界。
📄 201710963851X
📂 G01S5_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-10-17
本发明提出一种基于信息论的预测快速协方差交互融合无源协同定位方法。该方法首先构建两个接收站一个外辐射源的无源协同定位系统的数学模型。第二，两个接收站分别通过扩展卡尔曼滤波算法对目标状态分别进行预测更新。第三，根据信息理论优化准则，并将原先的融合状态估计考虑在内，可得到各个误差协方差之间的K‑L散度(Kullback‑Leibler Divergence)，并提出预测快速协方差交互融合算法权值的闭式解的计算方法。最后，提出了预测快速协方差交互融合算法得到目标的状态估计。本发明能够在多接收站一个外辐射源的无源协同定位环境下，改善融合效果，提高目标跟踪精度，算法复杂度低。
📄 2018102884838
📂 G01S5_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-04-03
本发明公开了一种基于特征值搜索的轻量级直接跟踪方法，本发明先对辐射源所在区域分块筛选，通过构造一定数量的虚拟状态，并计算其交叉模糊矩阵的特征值，寻找最大特征值所对应的虚拟状态来构造后验概率密度。然后利用贝叶斯滤波的预测和更新过程实现对运动目标的定位跟踪，在满足精度要求情况下，方法复杂度远大大减小，本发明应对高采样频率25khz以上，数据处理量大，单位时刻数量级大于104本发明依旧保持较好的实时处理性能。
📄 2020106738664
📂 G01S5_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-07-14
本发明公开了一种单天线单站无源定位的目标辐射源初始位置估计方法，包括以下技术措施:(1)目标辐射源定位迭代求解和位置估计；(2)目标辐射源位置初始估计；单天线单站无源定位系统装置中，由于卫星平台运动产生多个不同位置，本发明利用TOA，估计目标辐射源初始位置，然后利用泰勒级数一次项展开降低定位迭代计算复杂度，解决快速定位收敛问题，这种单天线单站电子侦察定位体制可以大大降低系统成本、功耗、重量和体积，非常适合工程化应用。
📄 2016110164473
📂 G01S5_02
👤 烟台职业学院
📅 2016-11-18
本申请公开了一种滤波RSSI和禁忌搜索聚类的传感节点定位方法，应用于无线传感器网络，在RSSI测量过程中，该方法利用STF法和MAF法对RSSI测量值进行分析和优化处理，通过结合两种滤波法得到RSSI优化的测量值，避免了环境因素对信号强度的干扰，从而得到更准确的节点间距离。在节点定位过程中，该方法将定位问题转化为全局优化问题，利用禁忌搜索聚类法对节点位置坐标进行寻优，减少了定位误差，提升了节点定位结果的准确性。此外，本申请还提供了一种滤波RSSI和禁忌搜索聚类的传感节点定位装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术相对应。
📄 2020104304764
📂 G01S5_02
👤 南华大学
📅 2020-05-20
本发明公开了一种多基站5G‑SSB信号的RSRP低空目标定位方法，包括：S1、基于ECA同频检测算法对混叠信号中每个单一信号进行重构；S2、计算每个单一重构信号对应的SS‑RSRP值；S3、对不同参考位置的目标，计算其对应的混叠接收信号中各个目标回波信号对应的SS‑RSRP值，构建SS‑RSRP数据库；S4、将目标位于某一实际位置得到的混叠接收信号中目标回波信号的SS‑RSRP数据与SS‑RSRP数据库中数据计算标准欧几里得距离；S5、计算标准欧几里得距离最小值，将目标定位到具体某一个参考位置点处。本发明可以将目标定位到某一个具体的参考位置点处，随着参考位置数量增加，定位误差也随之减小。
📄 2025115561882
📂 G01S5_02
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-29
本发明提出一种基于信号数据筛选的定位方法，该方法包括：接收移动终端上报的多台无线设备的设备信号数据；从所述设备信号数据中提取每台无线设备的信号强度作为特征值，组合特征值生成一个信号强度数组；判断所述信号强度数组中特征值的数量是否小于预设阈值，当大于或等于预设阈值时，保留该信号强度数组，当小于预设阈值时，过滤掉该信号强度数组；将保留的该信号强度数组输入信号数据分类器，判断该信号强度数组是否合理；及，当信号数据分类器输出的结果为合理，按照预设的定位算法，根据该信号强度数组对应的设备信号数据计算所述移动终端的位置坐标。本发明还提出一种电子装置及存储介质。利用本发明，可以提高移动终端的定位精准度。
📄 2017110713066
📂 G01S5_02
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2017-11-03
本发明公开了一种定位方法、相关设备及系统，用以提高定位精度。该方法为：若确定第一设备通过定位成功获得位置坐标，获取所述第一设备定位获得的所述第一设备的位置坐标，以及获取第二设备定位获得的所述第二设备的位置坐标，根据所述第二设备的位置坐标以及所述第一设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标；若确定所述第一设备通过定位获得位置坐标失败，获取所述第二设备定位获得的所述第二设备的位置坐标，根据所述第二设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标。
📄 2016112659875
📂 G01S5_02
👤 青岛海信移动通信技术有限公司
📅 2016-12-30
一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法，基于UWB超宽带无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，在塔腿位置、主材位置及抱杆内部设置基站节点和标签节点，收集各基站节点与标签节点之间的距离数据并进行卡尔曼滤波，将滤波处理后的数据利用Chan算法得到标签节点的三维坐标，建立抱杆中心轴线的三维直线方程，基于点到直线的距离公式得到悬浮输电抱杆到已组塔身的距离。本发明可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。
📄 2021100439606
📂 G01S5_02
👤 三峡大学
📅 2021-01-13
本申请实施例公开了一种定位方法、装置、可穿戴设备和存储介质，该方法包括：获取用户反馈的定位信息，获取上一次定位的矫正位置信息以及本次定位的估计位置信息；根据矫正位置信息和反馈位置信息确定第一距离、根据矫正位置信息和估计位置信息确定第二距离、根据反馈位置信息和估计位置信息确定第三距离，确定矫正位置沿反馈位置的第一方向与矫正位置沿估计位置的第二方向的夹角；在反馈位置满足预设条件时，则将用户反馈的定位信息添加至定位指纹信息库；当定位指纹信息库中存储的用户反馈的定位信息的大于设定阈值时，将用户在当前位置确定的扫描信息与定位指纹信息库进行匹配，以确定用户的当前位置。提高了用户设备的定位精度。
📄 2019101151904
📂 G01S5_02
👤 广东小天才科技有限公司
📅 2019-02-14
本发明涉及VR技术领域，公开一种空间位置检测方法、系统及VR穿戴设备，该方法包括：VR穿戴设备向特定空间内至少三个参照物发射第一射频信号，并接收每一个参照物发送的针对第一射频信号的第一反射信号；根据接收参照物发送的第一反射信号的时间和发射第一射频信号的时间，获得参照物与VR穿戴设备在特定空间中的相对距离，根据至少三个参照物得到至少三个相对距离；根据至少三个相对距离，获得VR穿戴设备在特定空间内的空间位置信息；将空间位置信息发送给VR主机设备，以及接收VR主机设备根据空间位置信息处理后得到的虚拟环境并显示；实时检测用户的真实环境位置作为虚拟环境的控制输入，提高用户在虚拟环境的沉浸式体验感。
📄 2017101084629
📂 G01S5_02
👤 广东小天才科技有限公司
📅 2017-02-27
本申请涉及通信技术领域，具体地涉及一种基于蓝牙通信的室内定位方法、系统和BLE芯片。通过在定位区域内部署多个接收器Ri，通过定位区域内的接收器Ri采集蓝牙标签Pt的RSSI值，并在RSSI值小于或等于预设的接收信号强度阈值A时采用第一算法计算蓝牙标签Pt与接收器Ri的距离d，然后根据蓝牙标签Pt与接收器Ri的距离d以及接收器Ri的坐标确定蓝牙标签Pt的位置，其中第一算法考虑了蓝牙标签Pt发射信号功率和障碍物衰减因数对距离d的影响，因此可以获得更加准确的蓝牙标签Pt的位置。
📄 2021107827640
📂 G01S5_02
👤 珠海极海半导体有限公司; 珠海艾派克微电子有限公司
📅 2021-07-12
柿子坊 · 知识产权运营
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