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本发明公开了一种基于无线自组网的分布式计算方法，在无线自组网应用的一些特定环境中，一些计算任务无法通过获取高性能计算设备来完成。本发明针对这种情况，提出一种基于无线自组网的分布式计算方法和系统，通过将计算任务分解，分发给无线自组网中的通信节点进行分布式计算。本发明方案充分利用通信节点的计算能力实现计算任务的分布式计算，提高了计算效率。

本发明涉及一种适应于移动机器人的VR随动控制系统，属于VR交互控制技术领域，包括移动机器人系统、基站和本地随动控制系统；所述移动机器人系统包括移动平台、二自由度云台、移动机器人无线通信模块、运动控制模块、电源模块和摄像头模块；所述本地随动控制系统包括VR眼镜、视觉惯性里程计、随动控制器和本地网络通信模块。本发明摆脱了遥控器，操作者通过调整自身的身体位置即可直接控制移动平台的位置和二自由度云台的姿态，极大地提升了操作者的使用体验，使得操作更具备沉浸感，更符合人的直觉。

本发明属于工业互联网与5G融合技术领域，具体涉及一种工业无线网络与5G融合系统及方法；该方法包括：IWE、工业网关、5G接入网和5G核心网，IWE接入工业网关，5G接入网包括gNB和IWIWF模块，UE通过gNB建立空口接入5G核心网，IWE通过IWIWF模块的逻辑接口接入5G核心网；本发明解决了IWE通过N3IWF在5G核心网侧融合的成本高、要求设备处理能力强与通过5G工业网关将工业网络协议转换为5G空口协议接入5G核心网的协议栈复杂、维护难度高、部署不灵活等缺点，具有实际的工业应用场景和应用价值。

本发明公开了LoRa随路时间信息传输与处理的方法和装置。该方法首先对MAC帧头作扩展，定义用于上行链路MAC帧和下行链路MAC帧的ATI位和用于下行链路MAC帧且仅当ATI＝1时存在的ATEH扩展头。然后设置终端时间获取定时器的初始值并初始化，开启定时；终端时间获取定时器超时后请求网络时间；网关装置接收请求并返回网络时间；终端装置接收网络时间、更新本地时间、重置定时器。该方法通过对MAC帧头的扩展和所设计的随路时间信息获取交互流程，使得终端装置可利用承载信令消息或应用数据包的MAC帧请求和获取网络时间，从而降低DeviceTime命令的使用频率，节省空口资源、LoRa终端电能，并提高网络容量。

本发明公开了一种用于隧道的无线通信方法及通信系统，包括获取基站的发射信号以及隧道中多个接收端的接收信号，根据发射信号和接收信号确定不同接收端接收信号的衰减率，获取发射信号的反射特性和折射特性，根据发射信号的反射特性、折射特性以及衰减率，初始化RIS单元的参数和布设方式；建立隧道无线通信网络的信道模型，根据信道模型确定对应的信道容量，根据信道容量的计算结果对RIS单元的参数和布设方式进行更新。本发明根据发射信号的反射特性、折射特性以及衰减率先确定RIS单元的参数和布设方式，并根据信道容量对其进行更新，通过优化RIS单元的参数和布设方式，提高隧道的通信信道容量和最大程度实现RIS单元的能力，进而增强信号的传输能力。

本申请涉及信号处理领域，尤其涉及一种小区驻留方法、终端及计算机可读存储介质。在RSRP不满足S准则，但是RSRQ满足S准则的情况下，根据失步SINR确定UE是否接入该小区，当测试得到的SINR大于或者等于失步SINR或者是测试得到的RSRQ大于或者等于预估RSRQ门限值时，终端驻留该小区，提高了小区接入的成功率、提升了用户体验。

本实用新型公开了基于NB‑IoT的消防车车载终端系统，涉及消防车技术领域，包括嵌入式处理器、通信系统、信息采集系统以及电源供电模块，嵌入式处理器包括CPU、FLASH和UART，通信系统包括NB‑IoT通信模块、基站、云服务器以及消防单位终端，NB‑IoT通信模块接入嵌入式处理器，基站用于与NB‑IoT通信模块通信，云服务器和消防单位终端用于接收数据，信息采集系包括车载CAN总线、液位采集模块以及GPS和北斗双定位模块；本实用新型通过NB‑IoT通信模块的设置，可进行大规模部署，实现了低成本，高可靠性的远距离无线监测和远距离消防部署的功能。