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本发明公开了一种基于正交分集技术实现高精度室内测距的方法，包括如下步骤：（1）在室内设置至少两个测距节点，每个测距节点设置有两个极化正交的天线；（2）通过控制射频开关对任意两个测距节点中的天线进行组合，得到4个双天线组合；（3）计算每种双天线组合下的若干次TOA结果，即根据信号发送和到达时间差计算信号的飞行时间，乘以电磁波的飞行速度3x108m/s，测算得到单次的距离，然后对多次测算数据取平均值得到每种天线组合下的测距值，一共得到4组平均值数据；（4）对上述4组数据再次求平均值，得到该两个测距节点间的相对距离。本发明通过增加正交天线，综合考虑不同极化方式时多径效应引起的误差相互抵消，从而得到较精确的距离。

本发明提供了一种罗兰定位解算算法，将测量到的主副台之间的时间差，乘以光在空气中传播的速度并除以地球长半轴长度转换为主副台之间的距离差(弧度值) 采用改进嵌套系数法或者改进大椭圆法计算概位到主副台之间的大地线距离差ξi。以由时间差计算得到的距离差 为基准，不断计算球面纬度修正项和球面经度修正项Δλ调整概位，使得概位到主副台之间的大地线距离差ξi不断靠近 当计算的 和Δλ达到预设值时，计算的接收机球面概位坐标 即接收机的球面坐标本发明与现有的罗兰定位解算算法相比，可以大幅度提高定位精度，计算速度较快，可以大范围内进行应用。

本发明属于信号处理技术领域，涉及一种基于移动接收机数据压缩的非重构直接定位方法。本发明的目的在于提供一种基于移动接收机数据压缩的非重构直接定位方法，该方法利用Hadamard矩阵特性，直接在压缩测量域中估计源位置，而不需要进行信号重构和TDOA，FDOA参数提取。本发明证明信号经过Hadamard矩阵压缩后仍然能够保留TDOA，FDOA信息，从而在保留定位精度的同时降低传输量。