本发明涉及室内导航技术领域，公开了一种室内定位方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括，获取目标室内的目标信息，并根据目标信息建立目标室内对应的地图信息库；在目标车辆进入目标室内的停车场的入口的情况下，获取目标车辆的车辆信息；蓝牙标签中的蓝牙芯片广播信号，蓝牙标签中的天线阵列传送广播信号；车载主控模块接收广播信号，基于广播信息计算相位差以确定目标车辆的第一位置信息，并基于第一位置信息、地图信息和车辆信息生成导航信息；显示模块显示导航信息，可以解决现有技术中，室内定位存在的定位精度低的问题。
📄 2021106344756
📂 G01C21_20
👤 湖南师范大学
📅 2021-06-08
基于分布式混合滤波的室内定位方法，假设室内有一移动物体，先对该移动物体建立连续动力学模型，模拟实际行驶情况；再将该物体移动时把模型的不精确和受到的干扰考虑成由随机扰动和非随机扰动构成的混合扰动信号；进一步采取分布式混合滤波，多个传感器观测目标，并且进行融合，在保障系统鲁棒性和抗干扰能力的前提下，对移动物体的位置(横坐标a和纵坐标b)进行实时高精度估计。估计结果可以满足实际应用的精度和实时性要求，并且无论使用的哪一种室内定位技术，算法都能很好地契合，满足室内定位的要求。
📄 2018114159990
📂 G01C21_20
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-26
一种基于粒子滤波的iBeacon和PDR融合室内定位方法，利用iBeacon对设备进行初始定位，对粒子滤波中的粒子进行初始化，利用PDR定位算法确定粒子状态转移方程，结合iBeacon定位对粒子进行权重更新和随机重采样，最后根据粒子状态和权重得到设备位置估计值。本发明适用于在室内环境为智能手机提供定位服务的场景，将iBeacon定位和PDR定位两种技术在粒子滤波的框架下有机融合，解决了单纯PDR技术无法确定初始位置、随时间推移定位误差累积，以及单纯iBeacon技术受信号波动影响导致定位结果跳跃、鲁棒性不高的问题，能够在室内环境提供稳定连续的定位服务。
📄 2021103991449
📂 G01C21_20
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-14
一种Wi‑Fi SLAM进行指纹生成及维护的方法，包括基于如下无图无采集、无图有采集、有图无采集和有图有采集共四种类型的场景；对于无图无采集的场景，生成指纹信息，包括如下步骤A1‑A4：A1、根据场景、POI信息及其他必要特征获取符合要求的轨迹；A2、轨迹还原；A3、寻找轨迹中的特征点；A4、将特征点作为还原轨迹上的某个关键点，同时利用轨迹路段上指纹之间的相似性，将关键点、相似路段进行对齐，生成相对指纹位置拓扑；对于有图无采集的场景，进行指纹生成。本发明对于无采集的场景，用SLAM方法进行指纹库的建立；对于有采集的信息，用SLAM方法进行指纹库的维护，对于无图的场景，自建坐标体系，根据轨迹建立道路拓扑关系，对轨迹中的每一点建立指纹。
📄 2021105488312
📂 G06F16_29
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2021-05-20
本发明公开了一种基于移动节点辅助下的室内定位方法，应用于室内环境中，主要步骤为：首先通过节点中配备的气压计传感器来确定未知节点的高度，再利用投影技术将三维空间定位问题转换为二维平面定位问题，简化定位模型减小计算量；然后构建合理的信标节点的移动路径模型，网络内所有节点都处于两条线围成的虚拟三角形区域内，未知节点自身可以依据信标节点经过时发出信号的强度测量自身到信标节点路径的距离并由此估测出自己的平面坐标；最后综合以上两者信息估计移动节点的三维位置坐标。本发明方法具有定位准确、性能稳定及成本低等优点。
📄 2017114204525
📂 G01C21_20
👤 燕山大学
📅 2017-12-25
本发明公开了一种WiFi室内定位中基于贝叶斯回归的Radio Map校正方法，包括以下步骤：A．进行定位请求：WiFi设备发出定位请求，搜集功率指纹并发送到定位服务器；B．进行位置估计：定位服务器将当前的功率指纹和保存在Radio Map中的功率进行对比，由给定的当前WiFi功率指纹值，预测当前节点的位置；C．进行精度调整：利用贝叶斯回归算法对Radio Map进行在线动态校正，通过高斯过程回归迭代，把功率标准差缩小到米一级的精度，并转换为位置误差的标准差；D．进行定位回复：定位服务器将预测位置和位置误差的标准差通过WiFi网络发送到定位请求方。利用该方法减少了硬件开销及定位时延，为定位对象提供了更可靠的预测结果。
📄 2014100642376
📂 H04W24_06
👤 南京信息工程大学
📅 2014-02-25
本发明公开了一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法，设计了蓝牙/MEMS融合定位的粒子滤波器，充分利用两个子系统的可用信息，其中蓝牙系统是依据离线建库后在线匹配获取用户信息，MEMS组合系统是通过航向角解算和动态步长估计来获得用户的位置预测信息。采用扩展卡尔曼近似粒子滤波器作为融合导航滤波器，融合两个子系统的用户位置信息数据，通过合理选取状态变量和观测变量，建立状态方程和观测方程，最终得到最优的用户位置信息，实现室内准确定位。本发明采用蓝牙/MEMS室内融合定位能够解决传统室内定位系统中存在的定位精度低、设备成本高、覆盖范围小、定位连续性差等缺点。
📄 2016100113314
📂 G01C21_18
👤 重庆邮电大学
📅 2016-01-08
本发明公开了一种基于WiFi与PDR的融合定位方法，其包括以下步骤：分别通过WiFi和PDR进行定位，在时间容忍度T内，若未接收到WiFi定位数据，则将PDR定位数据视为定位结果；若同一时刻基于WiFi定位结果和基于PDR的定位结果误差超出阈值，则获取自初始位置起至当前时刻的传感器数据，得到基于PDR的定位结果，即移动终端的位置；若误差未超出阈值，则重置该时刻基于PDR的定位结果，将基于WiFi的定位结果作为PDR定位的初始位置，并根据该时刻到当前时刻的传感器数据，重新计算基于PDR的定位结果，即移动终端的位置，重复上述步骤进行连续定位。本发明提高了室内定位的准确度，降低了室内定位的成本。
📄 2018109150604
📂 H04W4_02
👤 电子科技大学
📅 2018-08-13
一种基于PDR结合隐马尔可夫模型的室内在线定位方法，包括如下步骤：S1：获取PDR步长偏差最大值和每时刻陀螺仪角度偏差最大值；S2：将待定位区域划分为若干小网格；S3：确定PDR起始位置；S4：绘制用户原始行走轨迹；S5：确定网格地图上PDR定位概率最大区域；S6：获取若干WiFi定位概率最大的位置和最终定位区域；S7：构建隐马尔可夫模型并确定隐马尔可夫模型的参数；S8：确定最终定位位置；S9：重新绘制PDR最终定位轨迹并确定当前定位位置；本发明解决了现有技术存在的基于智能手机的PDR和WiFi定位技术中因传感器累积误差或WiFi信号不稳定造成定位精度低的问题。
📄 2019101496740
📂 H04W4_02
👤 电子科技大学
📅 2019-02-28
本发明提供了一种基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位方法，属于指纹定位技术领域，包括以下步骤：在定位区域布置采样点，存储至数据库D；在采样点采集指纹信息，构建指纹库RSSI；在指纹库RSSI中选取RSSI值最大的iBeacon设备的相邻iBeacon设备作为参考点，并利用WKNN算法计算得到该相邻iBeacon设备的相对位置；将相对位置与RSSI值最大的iBeacon设备的绝对位置坐标通过累加计算得到绝对位置，得到定位坐标；利用卡尔曼滤波器修正所述定位坐标，完成基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位。本发明在定位精度上比传统的位置指纹定位布局结构定位精度有所提升。
📄 202110501956X
📂 H04W4_029
👤 电子科技大学,成都畅联众智科技有限公司
📅 2021-05-08
本实用新型公开了智慧停车场寻车装置，包括寻车主体，所述寻车主体内部侧壁通过螺栓固定有显示面板，所述寻车主体内部侧壁转动连接有操作面板，所述操作面板底部外壁粘接有保护塑料板，设置有电推杆、导向杆、转杆、连杆，使用时可打开电推杆，通过导向杆带动转杆转动，通过连杆带动操作面板与保护塑料板转动，实现开启与闭合，实现对操作面板与显示面板进行保护。本实用新型能够对操作面板与显示面板保护，同时设置有激光测距仪、电磁铁、处理模块，在使用者手指伸入保护筒内时，首先对称设置的激光测距仪对手指直径进行检测，并将信息传递至处理模块内，开启电磁铁吸附在保护筒外部，使得压柱无法被按压，避免年龄较小的儿童误触装置。
📄 2023224108366
📂 G08G1_14
👤 浙江国敦科技有限公司
📅 2023-09-06
本发明提供一种室内物件定位系统及其方法，透过在追踪物件上配置无线射频读取标签，在无线射频读取器上配置超宽频标签，并在室内环境中配置多个无线射频读取器以及多个超宽频定位装置，超宽频定位装置依据超宽频标签对无线射频读取器于室内环境中进行定位，控制中心以自超宽频定位装置获得无线射频读取器于室内环境的定位后，当无线射频读取器读取到第一唯一标识时，依据无线射频读取器于室内环境的定位对追踪物件进行相同的定位，藉此可以达成提供定位精确度与避免物件遮挡而无法被定位的室内物件定位技术功效。
📄 2015107419171
📂 G06K7_00
👤 英业达科技有限公司,英业达股份有限公司
📅 2015-11-04
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台