本发明一种室外自适应的被动式目标的定位方法,采用聚类思想实现目标的聚类,然后利用RSSI测距模型和加权多边质心算法计算被动式目标的最终位置坐标,降低了被动式多目标定位的误差,仿真结果的平均误差为1.18,多目标的定位结果轨迹和实际位置轨迹趋势基本吻合。可应用于大规模随机散布的野外应用场景,各传感节点并不需要精确的定位,利用信标节点作为参考点实现目标生物的定位。各传感节点在初始化阶段会自适应地建立无线传感网中各个节点的相对位置坐标,即可满足实际应用需求,并且实现要求的硬件成本低本、定位过程的通信开销小、功耗低。
📄 2017107045100
📂 H04W4_38
👤 龙岩学院
📅 2017-08-17
一种基于IEEE 802.15.4协议的无线网络化控制系统的调度算法,包括:步骤1:计算控制增益序列K;步骤2:计算更新截止期限ki+1;步骤3:制定请求采样协议;步骤4:设计双GTS网络调度算法;步骤5:设计混合网络调度算法。本发明将一组与时延相关的控制增益引入到传统的自触发控制来计算采样间隔,降低了控制器的保守性;利用IEEE 802.15.4协议的信标特性制定请求采样的机制,减轻了能量受限的传感器的负担;根据仅在紧急情况下才使用可靠通信资源的思想设计网络调度算法。该发明在满足一定的控制性能要求的前提下,能够较大程度地减轻控制系统对可靠通信资源的依赖性。
📄 201811424658X
📂 H04W4_38
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-27
一种基于能量优先的移动充电车辆多目标充电调度方法,首先,采用K-Means-PER算法对网络进行聚类分簇,使得能量需求紧急度高的节点优先成为聚类中心;其次,综合考虑节点的能量和距离双重权重,采用RED-CHS机制选择通信簇头,使其在普通节点与基站之间中转信息;然后,根据虚拟力场理论,采用VFF-AS算法确定簇内锚点的最佳位置,使其能够兼顾簇内各节点的充电需求;最后,对蚁群系统进行改进,采用PER-ACS算法对MCV进行路径规划和调度,使得移动路线最优,并根据请求状况自适应调节MCV对节点的充电量,精确求解MCV在各个锚点的停靠时长。本发明的PER-MTCS方法给出了MCV的最优调度,有效解决了WRSN节点的能量补给问题。
📄 2020103908381
📂 H04W4_38
👤 浙江工业大学
📅 2020-05-11
一种基于贪婪算法的射频能量源布置方法,针对给定节点位置、射频能量源候选布置位置以及待布置的能量源个数的情况,利用贪婪算法来选择能量源的布置位置,该算法将某个候选位置的有效能量捕获功率增量定义为在该候选位置上布置一个能量源后节点有效能量捕获功率增加量的总和,通过迭代地执行以下操作来逐个布置能量源:在尚未布置能量源的候选位置中,选出具有最大的有效能量捕获功率增量的候选位置,在该候选位置上布置一个能量源。本发明的方法实现了射频能量源布置位置的合理选取,能达到较大的总有效能量捕获功率。
📄 2018112360006
📂 H04W4_38
👤 浙江工业大学
📅 2018-10-23
一种基于无线传感器网络的分布式一致性滤波的目标跟踪方法,包括:对水平地面上移动目标的运动情况建立连续运动学模型;建立系统状态方程以及每个传感器节点的观测方程;根据每个传感器的观测值设计其相应的分布式一致性滤波器;给出系统自治误差模型和每个滤波器的增益,设计并通过矩阵不等式,求解出一致性系数;代入上述滤波器的一致性系数,得到实时估计值,实现每一个传感器对移动目标的实时一致性位置跟踪。本发明对移动目标的位置进行实时一致性估计的精度和实时性高,并且无论使用的何种目标,算法都能很好地契合,满足目标跟踪的要求。
📄 2022110060728
📂 H04W4_38
👤 浙江工业大学
📅 2022-08-22
一种无人机辅助的边缘计算时延最小化方法,包括以下步骤:系统设置K个物联网节点,N架无人机,M个地面基站服务器;每个物联网设备产生一个计算任务Wk,每个任务可以卸载至无人机进行计算,也可以利用无人机为中继卸载至基站服务器进行计算;以最小化用时最多节点的任务的计算时延为优化目标,以无人机的位置、节点的卸载决策、无人机和服务器的计算资源分配策略、以及无人机和服务器的通信资源分配策略为优化变量,建立优化问题P的数学模型;利用K‑Means聚类算法和交叉迭代相结合的方法求解问题P。利用求得的方案部署于系统,达到最小化时延的目的。本发明能实现计算卸载时延最小化。
📄 2022105267992
📂 H04W4_38
👤 浙江工业大学
📅 2022-05-16
一种WSN中的一种流水式栅栏调度算法,包括:步骤1:将栅栏均匀分割为若干子栅栏;步骤2:将子栅栏循环激活,形成一种流水式工作状态;步骤3:通过被激活状态的子栅栏来检测试图通过栅栏的入侵者;步骤4:验证入侵者检测率和栅栏生存时间。本发明从多方面考虑了延长栅栏生存时间的可能性,旨在延长栅栏生命周期,从而延长整个传感器网络的生命周期。首先将栅栏均匀分割为些许子栅栏,将子栅栏循环激活,形成一种流水式工作状态,通过被激活状态的子栅栏来检测试图通过栅栏的入侵者。该算法在确保一定检测率的情况下实现栅栏生存时间的大幅度提高。
📄 2019101747325
📂 H04W4_38
👤 浙江工业大学
📅 2019-03-08
本发明公开了一种基于工业物联网的小型三相异步电机故障监测系统及监测方法,属于机械设备故障诊断技术领域。本发明的基于工业物联网的小型三相异步电机故障监测系统,主要包括振动检测模块、LoRa网关和工业控制计算机,其中:振动检测模块(节点/终端)安装于待监测电机上,用于(负责)振动信号的采集、处理并无线传输至LoRa网关;LoRa网关负责将振动信号发送至工业控制计算机;工业控制计算机对振动信号进一步处理分析,从而获得电机的故障情况。所述振动检测模块包括安装于电机不同部位的多个振动检测装置,且不同振动检测装置之间通过基于改进的LoRa两跳TDMA组网协议进行组网。采用本发明的技术方案可以有效提高系统对外界环境的抗干扰性能以及故障检测精度,并降低终端功耗。
📄 2022104805536
📂 H04W4_38
👤 安徽工业大学
📅 2022-05-05
一种无线传感器网络系统,所述系统传感器节点、汇聚节点和边缘节点,其中,所述传感器节点采集环境数据并上传至对应的汇聚节点;所述汇聚节点接收对应数据采集周期内所述传感器节点发送的环境数据,对所接收的环境数据进行预处理后发送至边缘节点;所述边缘节点接收所述汇聚节点发送的环境数据并通过分析,以确定是否发生对应的应急事件。上述的方案,可以提高应急场景中数据处理的效率和可靠性,并节约资源。
📄 2019100654658
📂 H04W4_38
👤 南京邮电大学
📅 2019-01-23
一种无线传感器网络的数据处理方法、可读存储介质和终端,所述方法包括:传感器节点采集环境数据并上传至对应的汇聚节点;所述汇聚节点接收对应数据采集周期内所述传感器节点发送的环境数据,对所接收的环境数据进行预处理后发送至边缘节点;所述边缘节点接收所述汇聚节点发送的环境数据并通过分析,以确定是否发生对应的应急事件。上述的方案,可以提高应急场景中数据处理的效率和可靠性,并节约资源。
📄 2019100654643
📂 H04W4_38
👤 南京邮电大学
📅 2019-01-23
一种通过多个移动终端采集数据的方法,包括如下步骤:数据需求方通过第一通信方式发出第一请求,以采集第一总数量的第一类型传感器数据;第一用户的移动终端通过第一通信方式响应第一请求,并通过其内置的第一类型传感器采集第一数量的第一类型传感器数据;第一用户的移动终端通过第二通信方式转发第一请求至第二用户的移动终端,且:第二用户与第一用户为陌生人关系,第二通信方式不同于第一通信方式;当在第二通信方式的作用范围内时,第二用户的移动终端返回数据给第一用户的移动终端,或者:第二用户的移动终端根据第一请求所包括的通信协议建立与数据需求方的通信,然后将数据返回给数据需求方。以此,无需部署传感器即采集数据。
📄 2018104137478
📂 H04W4_38
👤 陕西师范大学
📅 2018-05-03
本发明涉及一种基于蜂窝网格静态簇头部署的数据采集方法,通过蜂窝网格部署高效能静态簇头节点实现区域全覆盖,并在此基础上构建异构静态分簇网络模型,由高效能簇头节点形成的骨干网络承担移动节点的数据传输任务;同时设计了一种安全层次信任机制,该机制可实现高效能节点间的相互监测以及高效能节点到移动节点的单向监测。结合异构网络模型和层次信任机制,最终完成融合能量、距离、安全多因素骨干网络数据传输路径构建。该数据收集方法不仅降低了智能医疗场景下拓扑的不稳定性和维持稳定链路所需的能耗,而且减少了恶意节点对于数据稳定传输的影响,可以保证移动节点的监测数据被安全有效地收集到数据中心。
📄 2018107540418
📂 H04W4_38
👤 浙江理工大学
📅 2018-07-11