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本发明公开了一种访客监控管理方法及系统，包括：访客的移动终端与小区门口处的验证设备建立近距离通信连接；移动终端向验证设备发送入网请求；验证设备根据移动终端信息对移动终端进行验证，确定验证通过后，将服务器的地址信息发送给移动终端；移动终端根据服务器的地址信息与所述服务器建立无线连接；移动终端将移动终端信息、初始位置信息和目的地所对应的楼栋信息打包成数据包并发送给服务器；服务器根据数据包中的初始位置信息和目的地所对应的楼栋信息生成路线信息，将路线信息发送给移动终端；移动终端显示路线信息，根据路线信息进行导航，并将其位置信息实时发送给服务器。方便访客快速找到目的地，另外，实现对访客的全程追踪和监控。

本发明公开了一种无线传感器网络中无人机的轨迹规划方法，该方法将无线传感器网络中多无人机轨迹的设计问题模型化为混合整数非凸优化问题，该方法首先基于聚合算法对传感器节点进行分组，形成多个节点集合，并针对每一节点集合计算无人机访问该节点集合中的传感器节点的访问顺序，并针对每一访问顺序利用凸优化技术计算对应的航迹点，并利用航迹点进行计算得到中心点从而得到新的节点集合，并基于新的节点集合按照上述过程得到对应的新的航迹点，直至得到最小的访问时间为止，使得每一个无人机可以从其对应的传感器节点集合中可靠的收集数据，同时可以最小化所有无人机的飞行时间。

本发明实施例提供一种会议座位管理方法，包括：当接收到第一与会人员的第一移动终端发送的搜索座位分布信息时，将所述座位分布信息发送至所述第一移动终端，当获取到所述第一与会人员点击第一座位的信息时，获取所述第一移动终端的位置信息，及从所述第一座位的定位传感器获取所述第一座位的目标位置信息，根据所述位置信息及所述目标位置信息为所述第一与会人员设计导航路线，监测所述第一与会人员到所述第一座位的距离，当监测到所述距离在预设距离之内时，将所述第一座位的第一发光装置触发并闪烁，以指引所述第一与会人员找到所述第一座位。通过本发明实施例，解决了排座易出错的难题，同时为与会人员寻找座位提供方便，提高了参会效率。

本发明公开了一种基于蓝牙iBeacon的超市导购方法及系统，包括移动终端、服务器、数据库以及安置在超市内的多个iBeacon模块；移动终端采集用户根据商品信息表建立的购物清单；根据购物清单和用户移动终端的位置信息规划购物路线；iBeacon模块向移动终端发送报文信息，报文信息包括位置信息；服务器计算移动终端的位置信息并返回结果；数据库存储商品信息表、各类别商品区域内iBeacon模块的位置信息以及移动终端与各iBeacon模块连接的信号信息。本发明通过移动终端设备获知资讯、规划最优路线，可节省大量时间，提高购物效率。将iBeacon作为室内定位技术的支撑，可节约成本、提高定位精度。

本申请实施例提供了一种推荐游览路线的生成方法和装置、及计算机可读存储介质，能够通过监控图像确定游客的游览路径，并根据景区内不同游览位置的实时游客数量情况，推荐适合的游览路线。其中，推荐游览路线的生成方法包括：采集景区内不同游览位置设置的摄像头拍摄的监控图像；识别监控图像中出现的游客数量；统计每个游览位置在当前预设时段内监控图像中出现的游客总数；根据每个游览位置在当前预设时段内的游客总数，确定当前的推荐游览路线。

本发明公开一种室内智能定位系统及其控制方法，属于室内定位技术领域，包括智能机器人、服务器、蓝牙标签、移动终端以及移动终端中内置的终端APP，智能机器人上设有主控芯片、行进系统、WIFI模块、蓝牙模块以及电源管理模块，主控芯片电气连接WIFI模块、蓝牙模块以及行进系统，并通过WIFI模块与服务器实现数据通信，同时通过蓝牙模块与蓝牙标签实现数据通信，主控芯片管理和控制智能机器人各模块之间协调工作，行进系统包括行进系统控制模块、激光雷达模块、光电码盘模块、电机驱动模块、电机及行进装置，行进系统控制智能机器人运动，本发明能够在复杂的室内环境下，远程控制智能机器人对待寻物品进行搜索，且能够自行避开障碍物，实现对待寻物品精准有效地定位。

本发明提供一种无人机集群在复杂环境中的通信方法及系统，通信方法包括：遍历无人机集群中所有节点对，并将节点间的连接关系填充至邻接矩阵中，建立无人机集群邻接矩阵；利用人工势场避障函数和连通性维护函数同时对无人机集群进行约束；将无人机集群邻接矩阵中赋值为0的节点定义为离群无人机，采用距离向量算法规划离群无人机的返回路径，直至离群无人机回到无人机集群；重复执行以上步骤，直至无人机集群到达设定的目标点。本发明在实现集群自动避障的同时增强了集群中无人机之间的通信能力，集群中的离群无人机能够在短时间内迅速重新与集群建立连接，进一步增强了多种复杂环境中集群无人机之间的通信能力。

本发明属于学生管理平台领域，具体涉及一种基于北斗卫星导航定位系统的学生管理平台。本发明提供的一种基于北斗卫星导航定位系统的学生管理平台，在保障学生隐私的情况下还能对学生的位置安全实施有效管理。本发明提供的一种基于北斗卫星导航定位系统的学生管理平台，包括安全位置RFID门禁、安全位置蓝牙门禁、管理终端、校园卡、学生终端、老师终端以及北斗导航定位系统；校园卡设有与安全位置RFID门禁匹配的芯片；学生终端能与安全位置蓝牙门禁蓝牙匹配；安全位置RFID门禁、安全位置蓝牙门禁、学生终端、老师终端以及北斗导航定位系统通过网络与管理终端连接。