本发明涉及一种智能对讲机系统，涉及移动通信的技术领域，解决了现有默认的模式往往是固定的，而用户基于时间会产生需求的变化，导致用户还经常需要去调整模式，较为麻烦的问题，其包括：切换模块，用于切换对讲机单独呼叫或者群体呼叫模式；第一数据库，实时对讲机使用人员采用单独呼叫模式的使用频次以及群体呼叫模式的使用频次。本发明基于用户的实际使用模式的频次情况及时进行默认模式的切换，从而动态化的更好的满足用户需求。
📄 2019105122243
📂 H04W4_021
👤 宁波长江电力能源服务有限公司
📅 2019-06-13
本发明公开了一种含噪网络下动目标定位解算及误差评价方法，在动目标上安装标签并确定对应标签的感知基站集，基于基站与标签间的信号到达时间差结合目标运动模型求解差分距离，采用无迹粒子滤波估计噪声信号下动目标与基站间的一次距离估计值，基于基站标定误差和信号测距建立目标分布式定位解算模型，计算基站标定和信号测量过程中不确定引起的协方差矩阵及对应的定位误差。本发明充分考虑了基站与信号间的不确定性，引入无迹粒子滤波进行动目标一次定位估计，为了避免病态矩阵带来的定位误差，利用了一次距离估计值和分离变量法来求解动目标的实时位置，实时对动目标进行定位感知并评价定位误差，能够为目标的协同定位及自主运动提供基础。
📄 2022102531851
📂 H04W4_021
👤 江苏科技大学
📅 2022-03-15
本发明请求保护的基于无人机集群的牧群动态组网通信方法及系统，通过初始化无人机集群，将无人机集群划分为执行不同通信任务的无人机；牧群中牦牛在预设地区范围内进行活动，牦牛佩戴的项圈定时向放牧用户的手持基站发送定位数据信息；当手持基站无法接收到牦牛佩戴的项圈发送的定位数据信息时，认定牦牛发生脱管事件；手持基站分析出牦牛发生脱管事件前的最终位置区域和预测脱管行进区域，形成找牛指令并发送给无人机执行找牛任务；无人机依据找牛指令在搜索区域内执行找牛任务，并将找牛结果上报。本方案针对大规模牧场脱管牲畜的及时响应，远距离精准搜寻，基于无人机实现动态通信以及脱管牲畜走失的快速响应。
📄 2023104931251
📂 H04W4_021
👤 成都航空职业技术学院, 四川牦牛先生科技有限公司, 阿坝州自然资源与科技信息研究所
📅 2023-05-05
本发明公开了一种基于转移概率热点映射的室内WLAN增广流形对齐定位方法，对定位目标区域进行划分以得到物理环境图，同时通过对用户运动行为的观测，得到所划分物理子区域间的转移分布；在定位目标区域内采集RSS序列并利用相关性测序方法得到信号图，同时统计所有RSS序列在信号图中的转移分布；利用所得转移分布得到概率转移矩阵，以建立信号图到物理环境图的热点映射关系；对于新采集的RSS，根据热点映射关系判断其所属的物理子区域；根据所属物理子区域的标记点指纹及定位目标区域中的位置坐标集，利用增广流形对齐方法进行定位。本发明无需在离线阶段采集每个参考点处来自不同AP的RSS且不依赖于运动传感器，同时具有较高的定位精度。
📄 2015104893753
📂 H04W4_021
👤 重庆邮电大学
📅 2015-08-11
本发明公开了一种基于生物启发的多目标动态监测系统，包括若干个分布式的监测节点，单个所述监测节点的监测范围半径为Rd，单个所述监测节点的可通信范围半径为Rc，其中满足Rd＞Rc，各相邻监测节点之间相互通信连接；单个所述监测节点包括休眠状态和唤醒状态，单个所述监测节点在唤醒状态下自动收集并跟踪处理范围半径Rd内突然出现的目标动态信息，使系统可以稳定实现对于多个监控目标的实时高精度监测。
📄 2018101777580
📂 H04W4_021
👤 西安工业大学
📅 2018-03-05
本发明公开了一种基于UWB定位和ZigBee定位的机器学习融合方法，本发明首先利用基于ZigBee技术的TDOA算法计算距离，通过TOF算法计算标签到各基站的距离，将TODA得到的四组数据和TOF‑TWF得到四组数据通过机器学习的方法一一融合，再通过Fang算法得到标签的坐标值，再进行滤波，最终输出的定位坐标，本发明减小了测量数据误差，利用机器学习的方法减小了由于不同环境下噪声影响测量结果导致的融合权值不确定，在计算时削减了误差的影响，本发明方法简洁，计算量小，对硬件的要求较低，节约成本，适合批量生产。
📄 2018115248154
📂 H04W4_021
👤 戈迪斯(杭州)智能技术有限公司
📅 2018-12-13
本发明公开一种基于KD树和改进加权KNN的室内指纹定位方法，包括步骤：1.1构建RSS指纹数据库；1.2采集不同位置的RSS序列，并对采集到的RSS序列进行均值平滑滤波处理，得到滤波后的RSS指纹信息；1.3基于RSS指纹数据库构建KD树存储结构，将得到的滤波后的RSS指纹信息输入KD树存储结构进行处理，得到K个近邻点的RSS指纹特征；1.4计算K个近邻点的RSS指纹特征与滤波后的RSS指纹信息的余弦相似度，得到K个近邻点的RSS指纹特征与滤波后的RSS指纹信息的余弦相似度的系数；1.5将得到的余弦相似度系数输入softmax加权KNN算法中进行处理，输出概率相似度作为加权KNN算法的权重，并计算得到最终定位结果。本发明提升了室内定位精度和定位效率，也降低了终端差异对定位精度的影响。
📄 2020107123347
📂 H04W4_021
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-07-22
一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法，利用所有锚节点采集的有偏差RSS量测构造一个高维空间凸包，使得含目标点位置和传感器偏差的未知参数向量最大可能落入凸包之内，将凸包的顶点作为虚拟点；其次，在所得虚拟点的基础上建立一个带约束的最小二乘估计问题，求解得到凸组合系数；最后，用相应虚拟点的凸组合表示未知参数向量的估计，得到目标位置估计和传感器偏差估计，该方法在RSS量测有偏差情况下的定位精度明显好于现有未考虑偏差的定位方法。
📄 2022109449538
📂 H04W4_021
👤 西安石油大学
📅 2022-08-08
一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的方法及系统，涉及市政建设领域，本发明使用道钉作为定位设施，取代传统的停车桩，具有方便安装、拆卸，便于根据停车区自行部署，防水防压的优点；单车的定位精度为3米左右，有效支持自定义停车区的判断；共享单车一般都在制造时内置了蓝牙模块和无线网络模块，无需对现有单车进行升级；道钉支持自维护机制，延长道钉使用寿命，提高定位精度；道钉上的众包信号模块和信号自矫模块，可对道钉自身信号校正、维护。
📄 2021105549585
📂 H04W4_021
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2021-05-20
本发明公开了狭窄巷道小车巡检的无人机UWB增强定位图优化方法，包括：无人机飞至巡检小车初始位置上方悬停，采集巡检小车状态向量；并获得巡检小车的预测位姿；将当前时刻巡检小车所处环境与历史时刻的激光点云进行配准，并更新巡检小车的状态向量；使无人机悬停在测绘点上方，计算无人机与巡检小车之间的距离；构建当前测绘点的无人机定位综合残差，及相应的优化目标函数；基于巡检小车当前位置，寻找更优的测绘点，进行无人机测绘点位置的切换，直至巡检小车在巷道中完成巡检，并完成对巷道中测绘点的分布优化。本方法满足狭窄巷道小车巡检场景下的精准定位需求，可降低UWB部署和维护成本。
📄 2026100559102
📂 H04W4_021
👤 南京信息工程大学
📅 2026-01-16
本发明实施例提供一种接入处理的方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括接收基站转发的请求，请求是终端发起业务后，向基站发送的用于申请上行无线资源的消息；根据预先获取的终端的位置信息以及预设的区域列表，进行接入判决，区域列表包括至少一个区域，每一区域包括允许范围和禁止范围，允许范围表示终端位于允许范围，允许接入业务，禁止范围表示终端位于禁止范围，禁止接入业务；若终端位于一个区域的禁止范围，则向基站反馈否定消息，否定消息用于指示基站禁止所述终端接入业务，以供基站根据所述否定消息，拒绝为所述终端分配上行无线资源。所述方法通过终端的位置信息以及区域列表进行接入判决，限制处于禁止范围的终端接入业务。
📄 2018101573032
📂 H04W4_021
👤 大唐移动通信设备有限公司
📅 2018-02-24
本发明提供了一种畜牧业用智能围栏监控与管理系统，具体涉及电数字数据处理技术领域，包括视频获取模块用于获取至少一个监控区域对应的监控视频；区域分析模块用于基于监控视频进行分析每个监控区域得到在预警区域出现的监控对象；监控数据获取模块用于获取监控对象的运动信息和环境信息；第一计算模块用于分别根据运动信息和环境信息计算得到运动趋势度和环境趋势度；第二计算模块用于基于运动趋势度和环境趋势度计算得到围栏跨越可能性；预警发送模块，用于基于围栏跨越可能性判断得到是否向终端发送关于监控对象的预警信息。本发明结合环境和监控对象行为，对预警区域内的对象实时监测，有效提高畜牧业监控效率，提升了管理效率。
📄 202510511204X
📂 H04W4_021
👤 大连云智信科技发展有限公司
📅 2025-04-23
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