本发明公开了一种基于残差神经网络的RIS辅助室内指纹定位方法，适用于RIS辅助的下行多径传输SISO毫米波定位系统，该系统包括基站、RIS和用户；该方法通过以下步骤实现：定义用户的接收信号矩阵，包含基站、RIS、用户和散射体的三维位置；对用户的接收信号矩阵进行归一化，得到实值矩阵作为样本；在室内环境中调整用户的三维位置，记录真实三维位置作为标签，构建数据集并分为训练集和验证集；利用训练集对残差神经网络进行离线训练，优化网络参数并保存最优权重；在实际定位场景中，将实时接收信号矩阵处理后输入训练好的模型，输出用户的预测三维位置；本发明结合RIS和残差神经网络，提高了室内定位的精度和鲁棒性，并实现了快速定位。
📄 202510650024X
📂 H04W64_00
👤 宁波大学
📅 2025-05-20
本发明公开了一种混合型可重构智能超表面辅助的3D用户定位方法，其适用于上行链路无线通信远场定位系统，该系统包含多天线基站、单射频链HRIS和单天线3D用户，采用OFDM传输方式，该方法涉及获取HRIS和基站的接收信号，采用求根MUSIC算法和最大似然估计器进行信道时延和角度的粗估计与细估计，最终通过几何关系确定3D用户和HRIS的位置；优点是其能在未知HRIS位置和状态参数的情况下实现3D用户的定位，同时估计出HRIS位置和状态参数，且定位精度高。
📄 2024115873841
📂 H04W64_00
👤 宁波大学
📅 2024-11-08
基于iForest和低秩矩阵分解的WiFi指纹定位异常数据处理方法，基于融合信号的室内定位指纹库，利用最邻近(NN)算法对设备采集到的数据进行粗定位判断可靠性，对于所采集到的可靠RSS矩阵先进行iForest算法检测异常值，将检测到的异常值缺失处理，然后利用低秩矩阵分解法对其缺失值进行还原，再利用经过处理的RSS指纹和已建立的离线指纹库进行对比，完成其位置的识别。主要步骤是离线采集WiFi指纹数据库，利用移动设备对于WiFi信号的AP和RSS采集，进行粗定位数据判断可靠性，匹配参考点的RSS矩阵，将异常值缺失处理，再进行低秩矩阵分解还原矩阵，进行缺失值还原，将还原后的指纹信息用于室内定位精度提升和指纹库的在线更新。
📄 2022108846446
📂 H04W64_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-07-26
一种基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法，包括测量距离与加权距离分别通过海伦公式计算三角形面积以及定义面积残差，残差最小化最优化问题构建和二次规划求解等过程。首先对基站进行分组，每组两个基站。而后在每个基站分组中，采用上述两种不同的距离，各通过海伦公式计算基站与移动台所构成三角形的面积值，并进一步计算它们的差值。接下来汇总所有基站分组中的面积差值，以所有面积差值之和为基础定义面积残差，并构建以面积残差最小化为目标的最优化问题，最后才用二次规划数学工具求解问题并获取MS最终位置估计。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法。
📄 2017103559548
📂 H04W64_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-05-19
一种基于seq2seq框架的基站标号轨迹预测方法，包括以下步骤：1)对用户智能手机当前所连接基站的标号进行连续采集，然后对采集到的数据进行分割得到多个基站标号轨迹，形成基站标号轨迹数据集；2)分析基站间的切换模式并构造基站切换图，再采用图嵌入算法得到基站的向量化表示；3)采用seq2seq框架构建基站标号轨迹预测模型，并提出一种空间损失函数作为seq2seq框架的损失函数，完成基站标号轨迹预测模型的训练；4)将用户当前基站标号轨迹输入训练好的预测模型，模型预测出用户未来最有可能的基站标号轨迹。本发明仅基于基站标号，无需明确的位置信息，无需人工定义公式和特征，提高了基站标号轨迹预测的准确度。
📄 2019104273299
📂 H04W64_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-22
本发明公开了一种基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法，所述基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法应用在多无人机和多用户的场景中，其中：场景中包含个无人机和个用户，且无人机为用户提供边缘计算服务；本基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法通过构建无标度距离加权网络，并确定无标度距离加权网络的中心节点，以及每个中心节点关联的非中心节点，利用每个模块确定各无人机的位置，并使用Weiszfeld迭代更新，进而实现各无人机最终的定位部署；本方法在计算各节点成为中心节点的分数时，同时考虑了节点中心性和特异性，保证了类内用户相近而类间用户较远的特点，准确性高。
📄 2026100269612
📂 H04W64_00
👤 浙江工业大学
📅 2026-01-09
本发明涉及一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，定位终端以连续有效的蓝牙信标扫描记录为依据，进行室内和室外定位的切换，室内定位时蓝牙信标开启，室外定位时GNSS开启，以GNSS Ready状态作为室内和室外定位的中间态。本发明提出蓝牙信标广播频率自适应的方法，有效利用信标资源，降低蓝牙信标的功耗，增加信标使用寿命；提出基于次数阈值及精度阈值的室内外定位切换的先决条件，避免误切换；提出GNSS Ready状态作为室内外定位的中间态，保证切换期间始终有有效的定位数据；提出在室内外出入口和室外有遮挡的场景下布置较低密度信标的方法，提高室内外定位切换效率及准确度。
📄 2022101786196
📂 H04W64_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-02-25
本发明公开了一种基于改进的机器学习算法的无线定位方法，基于现有指纹识别方法WKNN算法，引入改进AKF算法和AHP层次分析模型，使用改进AKF算法降低测试点处RSS中的噪声，降噪后的RSS值用于从指纹数据库中选择符合要求的指纹，然后使用AHP为被选择的指纹坐标分配权重，再使用WKNN算法得到最佳位置估计。本发明采用改进的AKF算法对接收到的RSS值进行降噪处理，克服现有AKF算法的定位精度较低的问题。同时采用AHP算法作为权重分配方式，合理扩大参考点之间RSS差距对权重的影响，从而提高定位精度。
📄 2019108704424
📂 H04W64_00
👤 南京邮电大学
📅 2019-09-16
本发明公开了一种基于余弦相似度的RSS检测差异补偿方法，该方法引入余弦相似度作为不同设备之间能否进行RSS室内定位精度差异补偿的度量标准，对满足度量标准的设备组通过比值校正的方法补偿RSS检测定位精度的差异，有效解决了由于不同设备RSS检测能力差异带来的精度和稳定性下降问题。此外，系统通过Android平台软件设计验证了本发明的有效性和可靠性。实验结果表明，本发明有效提高了定位精度和定位稳定性。
📄 2016108906013
📂 H04W64_00
👤 南京邮电大学
📅 2016-10-12
本发明提出了一种融合定位方法，包括以下步骤:(1)布置若干无线WIFI定位接入点和AOA定位基站，根据AOA定位基站定位某点的高精度定位点A(xa,ya)，同时根据无线WIFI定位接入点定位该点的WIFI定位点W(xw,yw)；(2)计算出A与W的误差参考值C(xc,yc)，其中xc＝xa‑xw，yc＝ya‑yw；(3)根据误差参考值对超过AOA定位基站的定位范围的WIFI定位接入点的WIFI定位数据进行修正，修正的WIFI定位点为W0(x0,y0)，其中x0＝xw+xc，y0＝yw+yc。本发明将AOA定位技术与RSSI定位技术相融合的定位方法，通过在WIFI定位解决方案中，加入少量的AOA定位设备，通过算法改进，发挥AOA定位的优势提升WIFI定位的应用精度。
📄 2019103339443
📂 H04W64_00
👤 武汉大数智联科技有限公司
📅 2019-04-24
本发明涉及一种基于智能空间的无线信号衰减模型的混合定位方法及系统，属于智能空间的智能轮椅定位技术领域。本发明针对无线信号衰减模型中收集的RSSI值的随机抖动和漂移造成定位精度偏低的问题，提出了通过高斯滤波和求平均值法来提高收集到的RSSI值的准确性，在一定程度上解决了因RSSI的随机抖动造成的测距误差过大的问题；接着由于硬件自带的仅基于RSSI的定位算法比较单一且有一定的局限性，为了对其算法进行改进，提出多变量支持的LQI辅助定位算法，通过改进后的RSSI和LQI混合定位算法，再加上加权动态优化法，最后使得测出来的距离误差大大降低，从而进一步提高了室内定位的精度，使得智能空间的室内定位系统能够满足更多的应用领域。
📄 201410751393X
📂 H04W64_00
👤 重庆邮电大学
📅 2014-12-09
本发明涉及一种基于RSS统计分布分块区域误差限的WLAN定位网络优化方法，该方法根据室内环境信号分布的统计特性，将目标区域进行分块；利用克拉美罗界的特性，计算分块区域误差限；采用定量分析不同信号分布的统计特性对指纹定位误差限的影响，计算得到真实环境下的指纹定位误差限，利用模拟退火算法对WLAN定位网络中的接入点AP(Access Point)位置进行优化。本发明提供的提供一种基于RSS统计分布分块区域误差限的WLAN定位网络优化方法可以提高指纹定位法的精度性能，增强指纹定位法的普适性。
📄 2014107838471
📂 H04W64_00
👤 重庆邮电大学
📅 2014-12-16
柿子坊 · 知识产权运营
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