本发明涉及一种基于无人机的动态数据收集方法,属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤:步骤1)、建模簇头选择变量;2)、建模传感器节点SN与簇头关联变量;3)、建模数据收集模式选择变量;4)、建模直接传输模式时延;5)、建模UAV收集模式时延;6)、建模网络成本;7)、建模SN成簇、数据收集模式选择及数据传输限制条件;8)、基于改进K‑Means算法确定SN成簇策略;9)、确定数据传输策略;10)、建模旅行商问题TSP,确定UAV飞行轨迹;11)、基于网络成本优化确定簇头发送功率及UAV飞行速度。
📄 2020112558226
📂 H04W4_20
👤 重庆邮电大学
📅 2020-11-11