三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质

摘     要：本发明实施例提出一种三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质。该装置包括：图像获取模块，用于分别获取各相机拍摄的图像，各相机包括两组相机，每组包括至少一个红外相机和至少一个彩色相机，每组内相机之间的距离小于设定阈值，每组之间的距离大于设定阈值；位置校正模块，用于采用组内相机之间的距离以及每组相机之间的距离校正各相机的位置参数；图像合成模块，用于根据校正后的位置参数和各相机拍摄的图像，合成得到深度图像以及深度图像的各像素点的RGB值。利用组内相机之间的距离以及每组相机之间的距离对相机的位置参数进行校正后，再合成得到深度图像及其各像素点的RGB值，能够获得更好的三维显示效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/17	授权
  2018/10/09	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/55 专利申请号: 201810277922.5 申请日: 2018.03.30
  2018/09/07	公开