一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法，包括：步骤1，多视角点云数据采集、点云预处理、点云配准、曲面重建；步骤2，使用深度相机采集点云数据，并利用旋转平台获得工件的多视角信息；步骤3，然后对采集的数据进行目标提取等点云预处理工作；步骤4，在此基础上，对工件点云进行配准，建立全视角的点云模型并对该模型进行曲面重建，重建出接近于实物的三维模型。本发明的优点是实现简单，重建速度较快。
📄 2021105357602
📂 G06T17_20
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-17
自动删除基于图像的三维重建冗余点方法，能够在全自动删除点云中存在的冗余点的同时保留待重建物体的主体点云，包括以下步骤：首先，利用三维重投影方法计算出三维点在图像集中的平均可见概率，然后将可见概率较低的误差点去除；接着，提出一种基于空间剖分的扩散聚类方法获取主体三维点云，去除与主体不连通的背景冗余点，最终得到去除大量冗余点的点云数据，方便用于后续的重建工作。本发明的优点是能够在全自动的删除点云中大量冗余点的同时保留待重建物体的主体点云数据，速度快，且不需要任何预处理和人工交互，弥补了市场上对于文物三维重建工具的不足。
📄 2019102872905
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-04-11
一种基于Kinect和双目视觉的脚型三维重建与测量方法，包括如下步骤：步骤S1，从不同角度拍摄人体脚型，获得多幅不同的脚型图像和脚型的深度图像；步骤S2，进行深度图像到三维坐标的转换；步骤S3，将获得的不同方向的双目图像先进行特征匹配，通过双目相机系统求得正确匹配特征点的三维坐标；步骤S4，将不同视图的双目图像正确匹配的特征点利用ICP算法求得其最佳的旋转平移矩阵；步骤S5，利用步骤S4中求得的参数将Kinect传感器获得的三维点云进行点云拼接；步骤S6，对步骤S5中拼接好的三维点云，进行曲面重建和渲染，最后得到脚的三维模型，对重建后的脚模型进行特征参数的测量和提取。本发明方法硬件成本低，操作简单，并具有准确快速的优点。
📄 2017109619294
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-10-16
本发明公开了一种基于Transformer解码器的3D人体模型重建方法，对原始RGB图像进行预处理，将其输入卷积神经网络进行特征提取，获得图像网格特征；将模板3D人体模型的顶点坐标输入一个线性层，获得编码后的模板顶点特征，将图像网格特征融入当前状态的顶点特征，并最终形成变换后的顶点特征，将变换后的顶点特征通过上采样层进行上采样，并通过逆向线性层将顶点特征解码为最终预测的3D人体模型顶点坐标。本发明更加充分地利用了图像网格特征中的局部信息，同时对顶点特征变换过程施加严格的语义一致性约束，帮助网络忽略不必要的语义转换，聚焦于预测更精准的人体模型。
📄 2021115439219
📂 G06T17_20
👤 浙江工业大学
📅 2021-12-16
本发明属于计算机视觉与计算机图形学相结合的领域。本发明公开了一种相机快速运动下的场景三维重建方法。本发明步骤如下：步骤1：预处理；步骤2：建立模糊模型；步骤3：相机姿态估计；步骤4：从深度相机采集的模糊深度图中提取出清晰深度图像，将清晰深度图像计算得到的三维点云模型与当前场景模型进行融合，获得新的场景模型。本发明利用相机模糊原理，建立快速运动下的相机运动模型，在进行相机姿态估计时，先利用图像信息估计出一个粗糙的相机姿态作为ICP的初始值，再利用ICP和深度图得到相对准确的相机姿态信息，最后利用能量函数优化该相机姿态信息。传统方法单纯使用ICP方法估计相机姿态，这在快速运动的情况下是无法实现的。
📄 2018103613693
📂 G06T17_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-04-20
本发明公开了顾及拓扑与部分建筑部件语义的室内薄壁三维模型重建方法，首先进行数据预处理：建筑物各楼层平面图进行图层过滤，得到仅含门窗楼层平面图集，进行空间校正，得到同一空间参考平面图集，进行高程分配，得到三维楼层图集，进行薄壁变换，得到三维薄壁楼层图集，进行推拉间隔赋值，得到目标三维薄壁楼层图集，进行叠加融合，得到接合图集，将目标三维薄壁楼层图集和接合图集进行楼层图与接合图分配，得到对应楼层图与接合图集，然后进行三维模型重建。本发明的有益效果是能够经济、快速的对室内薄壁进行三维模型重建。
📄 2019108364795
📂 G06F30_13
👤 临沂大学
📅 2019-09-05
本发明公开了一种用于三维重建的高质量照片序列获取方法。通过搭建照片拍摄系统，对物体进行拍照，得到物体全范围照片；然后将所有照片的照片背景进行去除，并按水平和竖直方向组成照片阵列；最后计算照片阵列中每张照片和其相邻照片的特征点重复度，指导照片阵列进行调整，从而得到高质量的照片序列。本发明不仅解决了多相机协同拍摄对使用场地环境的要求较高的问题，而且克服了传统单相机获取照片序列方法靠人工判断的不足，能够通过计算准确的量化数据来指导照片阵列进行调整，进而得到高质量的照片序列，不仅保证三维重建模型的质量，而且加快三维重建速度。
📄 202011625775X
📂 H04N13_207
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-12-31
本发明公开了一种基于语义分割的三维室内场景重建方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法分别对室内场景进行采样，然后将通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法采样得到的采样点进行融合，对重复的采样点只保留一个作为有效点，获得室内点云数据；步骤2，对步骤1获得的室内点云数据进行平面提取，对提取过平面的数据进行语义分割和精细化分割，将室内场景中的物体区分开来；步骤3，对获得语义等特征的室内场景内环境及外环境进行模型匹配与平面拟合从而完成三维重建。本发明解决了现有重建方法重建效果差、场景理解能力不足的问题，能够高精度地重建室内场景。
📄 2021106712495
📂 G06T17_00
👤 西安理工大学
📅 2021-06-17
本发明公开了一种基于影像外方位元素的三维结构重建装置及方法，属于近景摄影测量学和计算机视觉技术领域，所述装置包括U型支撑架、第一矩形支撑架、第二矩形支撑架、处理器、脚螺旋、RTK模块、转动轴、垂直制动螺旋、三轴倾角传感器、相机、水平制动螺旋、基座、圆柱形托盘、三脚架以及显示面板；本方案利用实时RTK模块为曝光瞬间图像提供精确的空间位置，利用三轴倾角传感器获取曝光瞬间相机的姿态信息，本发明将运用相机拍摄得到待重构的地理场景图像与测量地理场景中的地面控制点两部分工作合并，能够有效解决特征匹配困难，高效实现SFM三维重建，为提高SFM三维重建的精度，特殊地理场景重建提供了数据获取和支持。
📄 2022105135103
📂 G06T17_05
👤 成都信息工程大学
📅 2022-05-11
本发明公开了一种基于欧拉场形变约束的人体几何重建方法，包括以下步骤：以目标人体网格为数据源，使用随机森林回归方法提取人体特征点，计算得到目标人体骨架节点；用特征点驱动骨架变形，用LBS方法驱动网格变形，使模板模型与目标模型的姿态粗略对齐；以HRBF生成的局部场为基础，进行局部形状差异驱动的刚性变换；进行基于局部形状驱动的区域膨胀与收缩；以SDF为基础，优化欧拉场中以目标数据约束、人体形变约束、水平集特性约束为基础的目标能量函数，计算形变向量场得到SDF形变结果，依此驱动模板网格与目标模型的形状对齐，实现人体重建。本发明提升了三维人体结构化重建的鲁棒性与效率，满足了对粗糙数据进行人体重建的需要。
📄 2019106050651
📂 G06T17_20
👤 杭州同绘科技有限公司
📅 2019-07-05
本发明公开了一种基于几何感知与注意力融合的多视图重建方法及系统，重建方法设计多尺度特征强化网络和几何感知特征融合网络；多尺度特征强化网络提取多尺度特征图输入至多阶段深度估计模块生成初步深度图；初始深度图输入到几何感知特征融合网络生成几何感知增强特征图；将几何感知增强特征图输入到多阶段深度估计模块，进行迭代优化输出精细化深度图；采用像素级交叉熵损失函数与深度分布相似性损失函数的联合损失函数训练由上述网络构建的模型。本发明有效提升图像特征的表达能力和几何信息的利用效率，重点解决现有多视图立体重建方法在低纹理区域和结构重复区域中深度估计困难的问题，显著提高三维重建的准确性与完整性。
📄 2025118841086
📂 G06T17_00
👤 江西师范大学
📅 2025-12-15
本实用新型提供一种利用多相机阵列创建虚拟数字人的装置，涉及虚拟数字人技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的底部设置有相机支架，所述相机支架的旋转端固定有相机本体，所述悬挂板的顶部开设有第一通孔。本实用新型通过在相机支架、第一通孔、弹簧、U型块、第二通孔、矩形块和L型块的配合下，可以将相机本体在悬挂板上进行快速的拆装，即降低时间的浪费，提高工作效率，在L型块的作用下，可以带U型块在第一通孔的内部进行移动，在U型架的作用下，可以防止L型块发生移动，同时防止弹簧带动U型块发生移动，在固定螺栓的作用下，可以防止U型架发生移动。
📄 2022202293740
📂 F16M13_02
👤 浙江联佳科技有限公司
📅 2022-01-27
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