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摘 要:本申请公开了视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉定位、增强现实和深度学习技术领域。具体实现方案为:获取待定位位置的目标图片;对所述目标图片进行特征提取,获得所述目标图片的第一全局特征;其中,所述第一全局特征中包括第一布局特征和第一纹理特征,所述第一布局特征用于表征所述目标图片中各物体的空间结构信息;从数据库中获取多张候选图片;其中,每张候选图片的第二全局特征与所述第一全局特征之间的差异值小于所述数据库中其他图片的第二全局特征与所述第一全局特征之间的差异值;基于所述多张候选图片对所述待定位位置进行定位。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010985839.0 | 专利名称: | 视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
申请日: | 2020-09-18 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/70搜分类 电子 电子设备和元器件 定位方法 视觉定位搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/06/20 | 授权 | |
2020/12/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/46 专利申请号: 202010985839.0 申请日: 2020.09.18 |
2020/11/20 | 公开 |