发明专利 已授权

视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号:CN202010985839.0 📄 发布日:2025/11/23

著录项目信息

申请日
2020-09-18
申请人
北京百度网讯科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 无人机导航, 室内定位

摘要

本申请公开了视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉定位、增强现实和深度学习技术领域。具体实现方案为:获取待定位位置的目标图片;对所述目标图片进行特征提取,获得所述目标图片的第一全局特征;其中,所述第一全局特征中包括第一布局特征和第一纹理特征,所述第一布局特征用于表征所述目标图片中各物体的空间结构信息;从数据库中获取多张候选图片;其中,每张候选图片的第二全局特征与所述第一全局特征之间的差异值小于所述数据库中其他图片的第二全局特征与所述第一全局特征之间的差异值;基于所述多张候选图片对所述待定位位置进行定位。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230620
✅ 授权
20201208
?? 实质审查的生效 :
20201120
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:56 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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