咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910599928.9 | 专利名称： | 一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法 |
| 申请日： | 2019-07-04 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F16/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110427520B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明请求保护一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法。具体步骤为：首先，根据移动机器人当前时刻的位置、传感器的量测范围以及当前时刻观测值的分布情况自适应地确定局部数据关联区域；然后，根据局部关联区域以及当前观测值的数量和分布自适应地确定观测值的分组数，并以此为基础利用高斯混合聚类算法将当前观测值分组；接着，使用联合兼容分支定界算法完成各组中观测值和局部区域中特征点之间的数据关联并筛选出各组最优关联解；最后，整合各组最优解得到最终的数据关联结果。实验结果证实了本方法能够在能够在保证高关联正确率的同时降低关联计算量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/08/23 | 授权 | |
| 2019/12/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 16/90 专利申请号: 201910599928.9 申请日: 2019.07.04 |
| 2019/11/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018102014581 | 【发明】基于金融异构大数据的信息采集系统及其控制方法 | 2025/09/24 |
| 2022106396933 | 【发明】结合相对位置信息的弱监督文本分类方法 | 2025/09/23 |
| 2022105328642 | 【发明】一种基于正则约束的图神经网络文本分类方法 | 2025/09/23 |
| 2022104664148 | 【发明】一种基于少样本关系预测模型的可解释方法 | 2025/09/23 |
| 2022102610798 | 【发明】一种基于多任务学习的显隐式协同过滤推荐方法 | 2025/09/23 |
| 2022100346818 | 【发明】一种基于外部知识和片段选择的抽取式阅读理解方法 | 2025/09/23 |
| 2021110359129 | 【发明】一种融合多头注意力机制和相对位置编码的知识库问答方法 | 2025/09/23 |
| 2020110984430 | 【发明】一种基于注意力机制的信息传播演化趋势预测方法 | 2025/09/23 |
| 2020107869102 | 【发明】一种基于改进互信息函数的科技文本分类方法 | 2025/09/23 |
| 2020107172038 | 【发明】一种科技资源的推荐方法及系统 | 2025/09/23 |
