发明专利已授权

摆臂式扫地机器人

Name: 摆臂式扫地机器人
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2019105966783
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910596678.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-02

公开号

CN110403530B

公开日

2021-03-23

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人自动控制系统摆臂机构设计

应用场景

家庭清洁, 商业保洁, 智能家居, 公共场所清洁

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摘要

本发明请求保护一种摆臂式扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括机体，机体的前端部连接有两个相向摆动或相离摆动的摆动臂，两个摆动臂与机体的前端部之间围合形成包围区域；摆动臂的转动轮的外周设置有多个转动刷毛；机体的内部设置有底容纳腔，机体的前端部具有容纳开口，容纳开口设置有滚动轴，滚动轴的外周设置有滚动刷毛；摆动臂的中部设置有侧容纳腔，摆动臂的内端侧壁中具有吸尘孔；机体在行走中，转动刷毛将垃圾扫入包围区域内，吸尘孔将垃圾吸进侧容纳腔中，滚动刷毛将垃圾通过容纳开口吸至底容纳腔中；摆动臂进入狭窄的空间内吸走垃圾，两个摆动臂可以包围在障碍物的外周，对障碍物的周边清扫以及吸尘，扫地效果更佳、更方便。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110403530B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210323

✅ 授权

20191129

?? 实质审查的生效：

20191105

📄 公开

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