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24小时咨询热线摘 要：本发明请求保护一种摆臂式扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括机体，机体的前端部连接有两个相向摆动或相离摆动的摆动臂，两个摆动臂与机体的前端部之间围合形成包围区域；摆动臂的转动轮的外周设置有多个转动刷毛；机体的内部设置有底容纳腔，机体的前端部具有容纳开口，容纳开口设置有滚动轴，滚动轴的外周设置有滚动刷毛；摆动臂的中部设置有侧容纳腔，摆动臂的内端侧壁中具有吸尘孔；机体在行走中，转动刷毛将垃圾扫入包围区域内，吸尘孔将垃圾吸进侧容纳腔中，滚动刷毛将垃圾通过容纳开口吸至底容纳腔中；摆动臂进入狭窄的空间内吸走垃圾，两个摆动臂可以包围在障碍物的外周，对障碍物的周边清扫以及吸尘，扫地效果更佳、更方便。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201910596678.3 | 专利名称： | 摆臂式扫地机器人 |
| 申请日： | 2019-07-02 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L11/24搜分类 机器人 扫地机 臂 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-23 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN110403530B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/03/23 | 授权 | |
| 2019/11/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201910596678.3 申请日: 2019.07.02 |
| 2019/11/05 | 公开 |
